当您的抵押车被人拿走时，这确实是一个紧急且需要妥善处理的情况。为了有效维护您的合法权益，我建议您按照以下步骤有序处理：
一、立即报警并详细说明情况
迅速行动：一旦发现车辆被拿走，请立即拨打当地的报警电话（如110），向警方清晰、准确地报告车辆被拿走的时间、地点、车型、车牌号以及任何可能的线索，比如拿车人的外貌特征或逃逸车辆的特征。
要求立案：明确告知警方这是一起侵犯您财产权的行为，要求警方以涉嫌抢劫、抢夺或盗窃等罪名立案调查。同时，索取报警回执或受案通知书，这是后续处理的重要证据。
二、全面收集并保留相关证据
车辆文件：整理并保管好车辆的行驶证、购车合同、抵押合同等所有相关文件。这些文件是证明您对车辆合法占有的有力证据。
现场与监控证据：检查事发地附近是否有监控摄像头，及时联系相关部门调取监控录像。如果现场有目击者，记录下他们的联系方式，以便后续警方调查时提供线索。
通讯与交易记录：保留与抵押机构、贷款机构或其他可能涉及方的所有电话、短信、微信等通讯记录，以及任何相关的交易凭证。这些记录可能有助于揭示拿车人的身份和动机。
三、及时联系抵押机构或贷款机构
通报情况：立即通知抵押机构或贷款机构车辆被拿走的情况，并按照他们的要求提供必要的证明文件，如报警回执。
了解流程与协商：询问他们在此情况下的具体要求和流程，同时就还款计划、车辆归还等事宜进行协商。但请务必确保自己的合法权益不受损害，不要轻易做出让步。
四、寻求专业法律帮助
咨询律师：尽快咨询专业律师，详细阐述案件情况。律师将为您分析案件的性质、法律责任以及可能的法律后果，并提供具体的应对策略。
准备诉讼：如果通过协商无法解决问题，根据律师的建议，考虑向人民法院提起诉讼。要求拿车方返还车辆、赔偿损失等。在此过程中，要积极配合律师，提供全面的证据支持。
五、耐心等待并妥善处理后续事宜
等待调查结果：保持耐心，等待警方的调查结果。根据调查进展，及时调整您的应对策略。
协商与处理：若车辆找回，需与警方和抵押机构或贷款机构协商后续处理方式，如车辆检查、维修等。若车辆无法找回，应与贷款机构协商解决剩余的贷款问题，并根据合同约定承担相应的责任。
在整个过程中，保留好所有相关文件和证据是至关重要的。这将为您的权益保护提供有力的支持。同时，请务必保持冷静和理性，通过合法途径逐步解决问题。希望这些建议能对您有所帮助。