您好，针对您提出的“请立即驶离，未及时驶离的将依法予以处罚，这是否意味着要罚款”的问题，以下是我的详细解答：
首先，当您收到“请立即驶离”的提示时，这通常意味着您的车辆可能停放在了不允许停车的区域，或者没有按照规定的方式停车，如停在消防通道、人行道、禁止停车标识下等。这种情况下，执法人员或交通管理部门已经注意到了您的违规行为，并希望您能迅速将车辆驶离，以避免对交通造成进一步的影响。
关于是否会罚款：
如果及时驶离：如果您在收到提示后迅速响应，将车辆驶离违规区域，那么通常不会面临罚款或其他处罚。
如果未及时驶离：若您未能在规定时间内驶离，或者执法人员再次检查时发现车辆仍未驶离，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，您可能会面临罚款、扣分甚至车辆被拖走等后果。具体罚款金额因地区而异，但一般在20元以上200元以下，部分城市对于违规停车可能会处以更高的罚款。
特殊情况说明：
如果您的车辆因故障无法移动，且您已采取必要的警示措施（如设置警示标志、开启危险报警闪光灯等），并及时向执法人员或交通管理部门说明情况，那么在核实情况属实后，可能不会进行罚款。但车辆仍可能因妨碍交通被拖移至不妨碍交通的地点。
如果您是为了救助突发疾病的人员等紧急情况而临时违规停车，并在说明情况并能提供合理证据的情况下，也可能不会被罚款。但同样，如果车辆对交通造成了影响，仍需被拖移。
建议与提醒：
收到违规停车警告后，请认真对待，及时驶离违规区域，以避免不必要的法律麻烦和经济损失。
了解并遵守当地的交通规则，是每位车主应尽的责任。在停车时，请确保选择允许停车的区域，并按照规定的方式停车。
如果您对交通管理部门的处罚有异议，可以按照法定程序进行申诉或行政复议，以维护自己的合法权益。
希望以上解答能对您有所帮助。如有其他疑问，欢迎随时咨询。