结论：在父母健在且母亲无生活自理能力的情况下，儿子未尽义务是否符合遗产少分范畴，需分情况讨论。若母亲去世后涉及遗产分配，且儿子存在未尽扶养义务的情形，则可能符合遗产少分的范畴；若母亲仍健在，则不涉及遗产分配问题，但儿子可能需承担相应的法律责任。以下为详细分析：
一、母亲去世后涉及遗产分配的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十条的规定，同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。但对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
分析：
- 若母亲去世后，儿子作为法定继承人之一，在分配遗产时，若其存在未尽扶养义务的情形，如未提供必要的生活费用、未照顾母亲的生活起居等，则根据法律规定，应当不分或者少分遗产。
- 反之，若儿子虽然未直接照顾母亲，但提供了必要的生活费用或其他形式的扶养，或者存在其他特殊情况（如因工作、学习等原因无法亲自照顾），则可能不影响其遗产分配份额。
二、母亲仍健在的情况
法律责任：
- 在母亲仍健在的情况下，不涉及遗产分配问题。但儿子作为子女，对父母负有法定的赡养义务。若儿子未尽赡养义务，母亲有权要求儿子履行赡养义务，包括提供生活费用、照顾生活起居等。
- 若儿子拒不履行赡养义务，母亲可以向法院提起诉讼，要求儿子支付赡养费或履行其他赡养义务。
道德与社会责任：
- 除了法律责任外，儿子作为子女，还应承担道德和社会责任。在母亲无生活自理能力的情况下，儿子应尽可能提供必要的照顾和支持，以维护家庭的和谐与稳定。
三、建议与措施
沟通协商：
- 在母亲仍健在的情况下，建议家庭成员之间加强沟通协商，共同商讨母亲的赡养问题。儿子应认识到自己的赡养义务，并尽可能提供必要的照顾和支持。
法律途径：
- 若儿子拒不履行赡养义务，母亲可以向法院提起诉讼，要求儿子支付赡养费或履行其他赡养义务。法院将根据实际情况作出判决，并强制执行。
遗产规划：
- 在母亲去世前，家庭成员可以共同商讨遗产规划问题。通过立遗嘱等方式明确遗产的分配方式，以避免未来可能出现的遗产纠纷。
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