货运代理公司无合同承运且私户收款的行为，可能涉及违法，但具体是否违法需结合实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、无合同承运的法律风险
合同关系认定：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于合同的规定，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。货运代理公司与客户之间若无书面合同，但存在实际承运行为，双方仍可能构成事实上的合同关系。然而，缺乏书面合同可能导致双方在权利义务、违约责任等方面存在争议，增加法律风险。
违法性判断：
- 无合同承运本身并不直接构成违法，但如果货运代理公司未取得相应的运输资质或违反相关运输管理规定，则可能面临行政处罚。此外，若因无合同导致客户权益受损，货运代理公司还可能承担民事赔偿责任。
二、私户收款的法律风险
税务合规性：
- 私户收款可能涉及税务问题。如果货运代理公司通过私人账户收取运费，而未将这部分收入纳入公司财务账目，未依法申报纳税，则可能构成偷税漏税行为，面临税务机关的处罚。
资金安全：
- 私户收款还可能影响资金安全。私人账户通常不受公司财务制度的严格监管，存在资金被挪用、侵占等风险。一旦发生纠纷，客户可能难以追回损失。
违法性判断：
- 私户收款本身并不直接构成违法，但结合无合同承运的情况，如果货运代理公司意图通过私户收款逃避监管、偷税漏税或进行其他非法活动，则可能构成违法。
三、综合判断与建议
合法性判断：
- 货运代理公司无合同承运且私户收款的行为，是否违法需结合具体情况判断。如果公司具备合法运输资质，且私户收款仅出于便利考虑，未涉及偷税漏税或非法活动，则可能不构成违法。但无论如何，缺乏书面合同都可能增加法律风险。
法律建议：
- 签订书面合同：货运代理公司应与客户签订书面运输合同，明确双方的权利义务、运费支付方式等条款，以降低法律风险。
- 规范收款方式：公司应使用公司账户收取运费，并依法申报纳税，确保税务合规和资金安全。
- 遵守运输管理规定：公司应取得相应的运输资质，并遵守相关运输管理规定，确保合法经营。
可能后果：
- 如果货运代理公司的行为被认定为违法，可能面临行政处罚（如罚款、吊销资质等）、民事赔偿（如因违约或侵权导致的损失赔偿）以及刑事责任（如构成犯罪的情况）。
如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细的法律分析和建议。