结论：个体户帮公司收货是否违法，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。

分析角度一：个体户与公司之间的法律关系

1. 代理关系：如果个体户是作为公司的代理人，在公司的授权范围内代为收货，并且这种代理行为是合法有效的，那么个体户帮公司收货就是合法的。在这种情况下，个体户的行为后果由公司承担。

2. 无权代理或超越代理权限：如果个体户没有公司的明确授权，或者超越了公司授予的代理权限进行收货，那么这种行为可能构成无权代理或超越代理权限。在这种情况下，如果公司事后追认，则行为有效；如果公司不追认，则个体户可能需要自行承担法律责任。

分析角度二：收货行为本身的合法性

1. 合法货物：如果个体户帮公司收取的是合法货物，且收货过程中没有违反任何法律法规，那么这种行为就是合法的。

2. 非法货物或违法收货行为：如果个体户帮公司收取的是非法货物，如走私品、违禁品等，或者收货过程中存在违法行为，如欺诈、盗窃等，那么这种行为就是违法的。在这种情况下，个体户不仅可能面临法律责任，还可能对公司造成损失。

分析角度三：个体户的经营范围和资质

1. 经营范围相符：如果个体户的经营范围包括货物运输、仓储或代理收货等相关业务，并且具备相应的资质和条件，那么帮公司收货就是其正常经营范围内的活动，是合法的。

2. 经营范围不符或无资质：如果个体户的经营范围并不包括货物运输、仓储或代理收货等相关业务，或者没有相应的资质和条件，那么帮公司收货就可能超出其经营范围或违反相关法规，从而构成违法行为。

建议：

• 在帮公司收货前，个体户应明确自己与公司之间的法律关系，确保自己有合法的代理权限或授权。
• 个体户应了解所收货物的性质，确保货物是合法的，并且收货过程中没有违反任何法律法规。
• 个体户应检查自己的经营范围和资质，确保自己具备从事货物运输、仓储或代理收货等相关业务的条件和资格。

后续行动：

• 如果个体户在帮公司收货过程中遇到任何法律问题或疑虑，应及时向我咨询，以便得到专业的法律意见和帮助。
• 个体户应保留好所有与收货相关的文件和记录，以备不时之需。

总之，个体户帮公司收货是否违法取决于多种因素，包括个体户与公司之间的法律关系、收货行为本身的合法性以及个体户的经营范围和资质等。因此，在做出决策前，个体户应充分考虑这些因素，并咨询专业律师的意见。