结论：辞退2年未开发新客户的销售人员，并非直接依据其未开发新客户这一单一行为即可进行，而是需要依据公司的规章制度、劳动合同以及相关法律法规来综合判断和操作。以下从多个角度进行分析：
一、依据公司规章制度
规章制度内容：
- 公司应首先检查其规章制度中是否有关于销售人员业绩考核、客户开发等方面的明确规定。
- 若规章制度中明确规定了销售人员需在一定期限内开发一定数量的新客户，且未达到该标准将视为不符合岗位要求或严重违反公司规定，那么公司可以依据此规定进行辞退。
规章制度合法性：
- 公司的规章制度必须合法、合规，且经过民主程序制定并公示或告知员工。
- 若规章制度存在违法或不合理之处，如未经过民主程序制定、未公示或告知员工等，那么依据该规章制度进行的辞退可能被视为违法解除劳动合同。
二、依据劳动合同
劳动合同内容：
- 检查劳动合同中是否有关于销售人员业绩考核、客户开发等方面的约定。
- 若劳动合同中明确约定了销售人员的业绩目标或客户开发任务，且销售人员未达到该约定，那么公司可以依据劳动合同的约定进行辞退。
劳动合同变更：
- 若劳动合同中未明确约定业绩目标或客户开发任务，但公司后续通过规章制度或其他方式进行了补充约定，且销售人员同意并签署了相关文件，那么该补充约定也具有法律效力。
- 若销售人员不同意补充约定，公司不能单方面依据该约定进行辞退。
三、依据相关法律法规
《劳动合同法》相关规定：
- 根据《劳动合同法》的规定，劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，用人单位可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。
- 若销售人员2年未开发新客户，且经过公司培训或调整工作岗位后仍无法胜任销售工作，那么公司可以依据此规定进行辞退。但需注意，公司需承担举证责任，证明销售人员确实不能胜任工作。
违法解除劳动合同的后果：
- 若公司违法解除劳动合同，如未依据规章制度、劳动合同或相关法律法规进行辞退，那么销售人员有权要求公司继续履行劳动合同或支付赔偿金。
- 赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
四、实际操作建议
收集证据：
- 在辞退销售人员前，公司应收集充分的证据证明销售人员确实不能胜任工作或严重违反公司规定。
- 证据可以包括业绩考核记录、客户开发记录、培训记录、调整工作岗位记录等。
遵循法定程序：
- 辞退销售人员应遵循法定程序，如提前三十日以书面形式通知劳动者本人或额外支付一个月工资等。
- 若公司未遵循法定程序进行辞退，可能面临支付赔偿金等法律后果。
协商解决：
- 在可能的情况下，公司可以与销售人员协商解决辞退问题，如协商支付一定的经济补偿后解除劳动合同等。
- 协商解决可以减少法律纠纷和成本支出。
总结与建议：辞退2年未开发新客户的销售人员需要依据公司的规章制度、劳动合同以及相关法律法规来综合判断和操作。公司应确保规章制度的合法性和合规性，明确劳动合同中的业绩目标或客户开发任务，并在辞退前收集充分的证据和遵循法定程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。