可以编制完工验收鉴定书，但需满足一定条件并遵循法定程序。具体分析如下：

1. 编制前提：工程已完工且具备验收条件
   根据《水利工程验收管理规定》及《水利水电建设工程验收规程》，编制完工验收鉴定书的前提是工程已按设计文件及合同要求完成全部建设内容，且施工质量经检验合格。若工程存在未完项目或质量缺陷，需在验收前完成整改或明确处理方案，否则不具备编制条件。

2. 验收程序：需通过法人验收或政府验收

   • 法人验收：由项目法人（建设单位）组织，包括分部工程验收、单位工程验收等。完工验收鉴定书通常在单位工程验收通过后编制，作为后续竣工验收的依据。
     
   • 政府验收：包括阶段验收、专项验收和竣工验收。若工程涉及重大公共利益或需政府主管部门参与，需在法人验收基础上申请政府验收，验收合格后由主管部门出具正式鉴定书。
     注：具体验收层级需根据工程规模、性质及地方规定确定。

3. 编制主体与内容要求

   • 编制主体：通常由项目法人或验收委员会负责编制，也可委托第三方机构协助。
     
   • 核心内容：需包含工程概况、验收范围、验收过程、质量评定、存在问题及处理意见、验收结论等。鉴定书需经参建各方签字确认，确保内容真实、完整。

4. 法律后果：未经验收擅自使用的风险
   若工程未经验收或验收不合格即投入使用，可能面临行政处罚（如责令停止使用、罚款），且后续质量纠纷中建设单位可能承担主要责任。因此，编制并签署验收鉴定书是规避法律风险的关键步骤。

建议：

• 编制前核对工程是否满足验收条件，整理施工记录、质量检测报告等材料；
  
• 明确验收层级（法人验收或政府验收），按程序组织参建方参与；
  
• 验收过程中留存影像、签字文件等证据，确保鉴定书法律效力。
  

如有具体工程类型或地方规定疑问，可进一步向我咨询。