结论前置：罪犯（服刑人员）家属病危时，罪犯并不直接享有回家探亲的法律权利，但在特定条件下，监狱可能基于人道主义和有利于罪犯改造的考虑，批准其离监探亲。
法律与政策背景
法律层面：
- 根据《中华人民共和国监狱法》第五十七条，虽然该条款主要列举了监狱可以给予罪犯表扬、物质奖励或记功的情形，并未直接规定家属病危时罪犯可获探视权，但监狱在综合考量罪犯表现、社会影响等因素后，有可能从人道主义角度给予特殊奖励或考虑，包括批准离监探亲。
政策层面：
- 各地监狱管理部门会根据实际情况制定实施细则，这些细则旨在确保监管安全的同时，也体现对罪犯的人性化管理，尽可能保障其合法权益和人道主义关怀。
申请探视的条件与审批程序
条件：
- 家属病情：必须提供医院出具的诊断证明、病危通知书等医疗文件，以证明家属病情危急，确需罪犯到场。
- 服刑表现：罪犯需在监狱内一贯表现良好，遵守监规纪律，积极接受教育改造，无违规违纪行为。
- 其他因素：剩余刑期、犯罪性质、社会影响等也会被考虑。通常，剩余刑期短、犯罪性质轻、社会危害性小的罪犯获批可能性较大。
程序：
- 申请：罪犯或其家属需向监狱提交书面申请，详细说明家属病情及申请理由，并附上相关医疗证明。
- 审核：监狱对申请进行严格审核，包括核实医疗证明真实性、审查罪犯日常表现等。
- 审批：经监狱相关部门研究讨论后，报上级主管部门批准。审批过程谨慎，需综合考虑多方面因素。
- 监管措施：若申请获批，监狱会安排专人负责押送罪犯回家探视，并采取必要监管措施，如警察全程陪同、佩戴定位设备等，确保按时返回监狱。
其他人性化关怀
- 即使罪犯不能直接回家探视，监狱也会提供其他人性化管理措施，如允许通过电话或视频与家人联系，表达关心和慰问。
- 在特定条件下，监狱也可能考虑允许罪犯外出就医或参加葬礼等活动，但这同样需要经过严格的审批程序。
实际操作中的注意事项
- 及时沟通：罪犯或其家属在得知家属病危后，应尽快与监狱管理部门取得联系，了解申请离监探亲的具体流程和所需材料。
- 准备充分：在提交申请时，应确保所有材料真实、完整，以增加获批的可能性。
- 遵守规定：若申请获批，罪犯应严格遵守监狱的监管规定，按时返回监狱，不得擅自延长探视时间或改变探视地点。
总结
罪犯家属病危时，罪犯并不直接享有回家探亲的法律权利，但监狱在综合考虑人道主义、罪犯表现及监管安全等因素后，有可能在特定条件下批准其离监探亲。同时，监狱也会通过其他方式提供人性化关怀，以满足罪犯与家人保持联系的需求。若您或您的家人遇到此类情况，建议及时与监狱管理部门沟通，了解具体申请流程和所需材料，并严格遵守相关规定。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。