在交通事故中，若你方被认定为全责，且对方将驾驶人、客运公司、保险公司均告上法庭，驾驶人是否需要赔偿需分情况讨论：

1. 保险公司赔偿范围足够覆盖损失时
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。若对方损失未超过交强险及商业三者险的赔偿限额，且不存在保险免赔事由（如酒驾、逃逸等），则保险公司应全额赔偿，驾驶人无需个人承担赔偿责任。

2. 保险公司赔偿不足或存在免赔事由时

   • 赔偿不足：若对方损失超过保险限额（如交强险12.2万元+商业三者险限额），超出部分需由责任方承担。此时，驾驶人作为直接侵权人，可能需与客运公司承担连带赔偿责任（具体取决于驾驶人与客运公司的关系）。
     
   • 免赔事由：若驾驶人存在无证驾驶、酒驾、毒驾、故意制造事故等行为，保险公司可能拒赔，此时驾驶人需自行承担全部赔偿责任，客运公司若存在管理过错（如未尽到安全培训义务），也可能需承担相应比例的赔偿责任。

3. 驾驶人与客运公司的责任划分

   • 雇佣关系：若驾驶人系客运公司员工，且事故发生在执行工作任务期间，根据《民法典》第一千一百九十一条，应由客运公司承担赔偿责任，驾驶人一般无需个人赔偿（除非存在重大过失或故意）。
     
   • 挂靠关系：若驾驶人车辆挂靠客运公司运营，根据《民法典》第一千二百一十一条，驾驶人与客运公司可能需承担连带责任，对方可要求任一方或双方共同赔偿。
     
   • 个人承包：若驾驶人承包客运公司线路独立运营，可能需根据承包合同约定及过错程度划分责任，但驾驶人作为实际侵权人，通常需承担主要责任。

建议行动：

1. 立即向保险公司报案，配合调查定损，确保保险理赔流程启动；
   
2. 收集与客运公司的劳动关系证明（如劳动合同、工资流水）、事故认定书、保险合同等证据；
   
3. 若被起诉，积极应诉，向法院提交保险合同、免赔事由不成立的证据（如无酒驾证明），主张由保险公司或客运公司承担赔偿责任；
   
4. 咨询专业律师，评估事故细节（如驾驶行为是否属职务行为、保险条款是否有效）以制定具体应诉策略。
   

提示：交通事故赔偿涉及保险理赔、侵权责任、劳动关系等多重法律关系，需结合具体证据分析。如有进一步细节（如驾驶人与客运公司的具体关系、保险条款内容），可向我补充说明，以便更精准解答。