离职后公司不发剩余年终奖是否合法，主要取决于劳动合同、公司规章制度以及相关法律法规的具体规定。以下是详细分析：

一、劳动合同或公司规章制度有明确约定

1. 合同有明确规定：

   • 如果劳动合同中明确规定了年终奖的发放条件、金额及时间，且员工在离职前已满足这些条件，那么公司不发放年终奖可能构成违约。例如，合同中规定“员工完成全年工作且绩效考核合格，可获得年终奖”，而员工已满足这些条件，公司却拒绝发放，此时员工有权通过法律途径主张权益。

2. 公司规章制度有明确规定：

   • 若公司规章制度中明确规定了年终奖的发放规则，且这些规则经过民主程序制定并公示，对全体员工具有约束力。员工在离职前已符合规章制度中的年终奖发放条件，公司仍应按规定执行。例如，规章制度中规定“年度内离职员工不享受年终奖”，但这一规定若违反法律法规强制性规定（如同工同酬原则），则可能被认定为无效。

二、劳动合同或公司规章制度无明确约定

1. 同工同酬原则：

   • 即使劳动合同未明确约定年终奖，但如果公司存在年终奖制度，且员工在离职前已为公司提供了相应服务，符合领取年终奖的条件（如工作时间、绩效表现等），则依据同工同酬原则，员工有权要求支付年终奖。例如，员工在公司工作满一年，且绩效考核合格，公司却以“已离职”为由拒绝发放年终奖，此时员工可以主张同工同酬，要求公司支付相应奖金。

2. 公平原则与行业惯例：

   • 若劳动合同和公司规章制度均未提及年终奖，且双方未就年终奖达成其他协议，此时需结合公平原则和行业惯例判断。例如，员工已完成全年业绩目标，仅因个人原因于次年1月离职，此时公司以“已离职”为由拒发年终奖可能缺乏合理性。员工可以主张公司应考虑其在职期间的贡献，适当发放年终奖。

三、特殊情形考量

1. 提前离职影响：

   • 若员工因个人原因提前离职，且离职时未达到公司规定的年终奖发放条件（如工作未满一年、未完成特定项目等），公司有权拒绝发放年终奖。例如，公司规定“员工需工作满一年且完成特定项目方可获得年终奖”，员工因个人原因在工作未满一年时离职，此时公司拒绝发放年终奖是合法的。

2. 违法解除劳动关系：

   • 若公司违法解除劳动合同，导致员工无法完成全年工作而失去领取年终奖的机会，员工可要求公司承担相应责任，包括赔偿年终奖损失。例如，公司无故辞退员工，导致员工无法完成全年业绩目标，此时员工可以主张公司赔偿其应得的年终奖。

四、维权建议

1. 证据收集：

   • 员工应保留劳动合同、工资条、绩效考核记录、公司制度文件等材料，证明自身符合年终奖发放条件。这些证据在后续维权过程中将起到关键作用。

2. 协商解决：

   • 员工可以优先通过书面形式向公司提出申诉，要求说明拒发理由及依据。在协商过程中，员工可以明确表达自己的诉求和理由，争取达成和解。

3. 劳动仲裁/诉讼：

   • 若协商未果，员工可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对裁决结果不服的，还可以向法院提起诉讼。需注意仲裁时效为离职后一年内，员工应及时行使自己的权利。

总结来说，离职后公司不发剩余年终奖是否合法，需根据具体情况判断。员工在离职前应了解自己的权益与义务，如有争议应及时通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。