核心结论：能否获得赔偿以及如何赔偿，需根据具体情况判断，主要取决于受伤原因、责任主体以及是否存在过错等因素。以下分情况说明：

1. 在公共场所（如街道、公园等）因履行清洁职责受伤
   若您是受雇于环卫部门或物业公司，在工作时间、工作场所内因清理垃圾受伤，属于工伤。根据《工伤保险条例》，您可享受以下赔偿：

   • 医疗费用：包括治疗、康复费用；
     
   • 停工留薪期工资：按原工资福利按月支付；
     
   • 伤残补助：若构成伤残，根据等级领取一次性伤残补助金；
     
   • 护理费、交通费等合理支出。
     关键点：需及时向单位报告受伤情况，并申请工伤认定（单位应在30日内申请，逾期可自行申请）。

2. 在私人场所（如小区、商场等）因清理垃圾受伤

   • 若受场所管理方雇佣：同样适用工伤赔偿流程；
     
   • 若为自愿帮忙或无偿协助：可能构成帮工关系。根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，若管理方未明确拒绝且存在过错（如未提供安全工具），需承担部分赔偿责任；若您自身存在重大过失（如未注意安全），可能减轻对方责任。
     关键点：需证明受伤与清理垃圾的直接关联，以及管理方的过错程度。

3. 因第三方行为（如他人丢弃危险物品导致受伤）

   • 若能明确侵权人（如丢弃尖锐物品者）：可直接向其主张人身损害赔偿，包括医疗费、误工费、残疾赔偿金等；
     
   • 若无法明确侵权人：在公共场所，可能适用《民法典》中“安全保障义务人责任”。例如，小区物业未及时清理危险物品导致您受伤，可要求物业承担相应赔偿责任。
     关键点：需保留现场证据（如照片、监控）、医疗记录等，以证明侵权行为与损害结果的因果关系。

4. 自身原因导致受伤（如操作不当、未注意安全）
   若受伤完全因自身疏忽（如徒手捡拾碎玻璃），且无他人过错或管理方责任，则可能需自行承担全部或主要责任。但若场所管理方未尽到安全提示义务（如未设置警示标志），仍可能承担部分责任。

行动建议：

1. 立即就医并保存所有医疗票据、诊断证明；
   
2. 记录受伤时间、地点、原因及目击者信息；
   
3. 根据场景联系责任方（如单位、物业、侵权人）协商赔偿；
   
4. 若协商无果，可向当地劳动仲裁委员会（工伤）或法院（人身损害）提起诉讼。
   

如有进一步细节（如受伤场景、是否签订合同等），可直接向我咨询，我会结合具体证据为您分析赔偿路径。