发生此类情况，首先不要惊慌，应立即停车并采取以下措施：

1. 确保安全并检查伤者情况：

   • 即使对方没有倒下，也应立即停车，开启双闪警示灯，并在车后适当位置放置警示标志，以防二次事故。
   • 迅速但谨慎地接近伤者，询问其是否受伤，是否需要紧急医疗救助。切记，无论伤势看似多么轻微，都应认真对待，因为有些内伤可能不会立即显现。

2. 报警并等待交警处理：

   • 立即拨打当地交警电话（如中国的122），报告事故情况，包括地点、是否有人受伤等关键信息。
   • 在等待交警到来的过程中，保护好事故现场，不要随意移动车辆或伤者（除非出于安全考虑必须移动），以便交警准确判断事故责任。

3. 收集证据并记录信息：

   • 使用手机或其他设备拍摄事故现场照片，包括车辆位置、伤者情况、周围环境等，这些照片将作为后续处理事故的重要证据。
   • 记录对方行人的姓名、联系方式、身份证号码（如果可能的话），以及目击者的相关信息。
   • 如果对方愿意，可以简单记录事故发生的经过，但避免与对方就事故责任进行争论或达成任何私下协议，一切应等待交警和保险公司处理。

4. 联系保险公司并报告事故：

   • 尽快联系自己的保险公司，报告事故情况，并按照保险公司的指示进行操作。
   • 保险公司会指导你如何填写事故报告表，以及后续理赔的流程。

5. 配合交警调查并接受处理：

   • 交警到达现场后，配合其进行调查，如实陈述事故经过。
   • 根据交警的认定结果，接受相应的处理，包括可能的罚款、扣分或吊销驾驶证等。

6. 关注伤者后续情况并协商赔偿：

   • 如果伤者需要后续治疗或存在其他损失，应保持与对方的沟通，了解其伤情和损失情况。
   • 在交警或保险公司的协调下，就赔偿事宜进行协商。如果双方无法达成一致，可以通过法律途径解决。

在整个过程中，保持冷静和礼貌至关重要。不要因为情绪激动而做出不利于自己的行为或言论。同时，也要确保自己的合法权益得到保护，不要轻易承担不应由自己承担的责任。如果你在处理此类事故时有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。