结论：在家人因担保被拘留的情况下，家属知情后要求撤销担保并非直接可行，能否撤销担保取决于多种因素，包括担保合同的性质、撤销的法定理由以及是否满足撤销条件等。以下是对此问题的详细分析：
一、担保合同的性质与撤销权
担保合同的性质：
- 担保合同是主债权债务合同的从合同，其目的是为了保障主债权的实现。担保人（即家人）在担保合同中承担了相应的担保责任，如保证、抵押或质押等。
撤销权的行使：
- 撤销权通常是指在特定条件下，一方当事人有权请求法院或仲裁机构撤销已经成立的合同。在担保合同中，撤销权的行使通常受到严格限制，因为担保合同的成立往往是为了保障交易的安全和稳定。
二、撤销担保的法定理由
欺诈、胁迫或乘人之危：
- 如果担保人在签订担保合同时受到欺诈、胁迫或乘人之危，导致其在违背真实意愿的情况下签订了合同，那么担保人有权请求法院或仲裁机构撤销该担保合同。但需注意，撤销权的行使需要在法定期限内提出，并需提供充分的证据证明存在上述情形。
重大误解：
- 如果担保人对担保合同的内容存在重大误解，且该误解直接影响了其签订合同的决定，那么担保人也有权请求撤销合同。但同样需要提供充分的证据证明误解的存在及其对合同签订的影响。
显失公平：
- 如果担保合同在订立时显失公平，即一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求法院或仲裁机构予以撤销。但这一理由在担保合同中的适用较为严格，需要满足特定的条件。
三、撤销担保的实践操作与限制
实践操作：
- 如果家属认为担保合同存在上述可撤销的情形，应当及时收集证据，并向法院或仲裁机构提出撤销申请。在申请过程中，需要提供充分的证据证明撤销理由的存在，并接受法院或仲裁机构的审查。
限制条件：
- 撤销权的行使受到法定期限的限制。根据《民法典》的相关规定，当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权的，撤销权消灭。
- 即使担保合同被撤销，担保人也可能需要承担一定的法律责任。例如，如果担保人因过错导致担保合同被撤销，给债权人造成损失的，担保人可能需要承担赔偿责任。
四、建议与注意事项
及时咨询专业律师：
- 在处理此类复杂法律问题时，建议家属及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见和帮助。律师可以根据具体情况分析撤销担保的可行性和风险，并提供相应的法律策略和建议。
保留相关证据：
- 家属应保留与担保合同相关的所有证据，包括合同文本、签订过程中的沟通记录、支付凭证等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
谨慎处理担保事务：
- 在未来的经济活动中，家属应谨慎处理担保事务，充分了解担保合同的条款和风险，避免因盲目担保而给自己和家庭带来不必要的法律风险。
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