为亲属的房屋担保在一定条件下是可以撤保的，但具体能否撤保以及撤保的方式和程序，需要根据担保合同的具体条款以及相关法律法规来确定。以下从不同角度为你详细分析：
一、从担保合同的角度分析
合同约定：
- 如果担保合同中明确约定了担保人可以撤保的条件或程序，那么在满足这些条件或程序的情况下，担保人是有权撤保的。例如，合同可能规定在特定时间点或满足特定条件时，担保人可以书面通知债权人解除担保责任。
合同变更或解除：
- 如果担保合同中没有明确约定撤保的条件或程序，但担保人与债权人（如银行或其他金融机构）经过协商，达成了变更或解除担保合同的协议，那么担保人也可以撤保。这种变更或解除通常需要以书面形式进行，并可能需要办理相关的登记或备案手续。
二、从法律法规的角度分析
《民法典》的相关规定：
- 根据《民法典》的相关规定，担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形时，依法享有就担保财产优先受偿的权利。但这并不意味着担保人不能撤保。在担保期间，如果担保人愿意承担撤保可能带来的法律责任（如债务人无法偿还债务时，担保人可能需要承担连带责任），并且与债权人达成一致，是可以撤保的。
- 特别地，如果担保物权因主债权消灭、担保物权实现、债权人放弃担保物权或者法律规定担保物权消灭的其他情形而消灭的，担保人自然不再承担担保责任，这也可以视为一种“撤保”的情形。
撤保的法律后果：
- 撤保后，担保人不再对债务人的债务承担担保责任。但如果撤保导致债务人无法获得足够的融资或面临其他不利后果，担保人可能需要承担一定的法律责任（如因撤保导致债权人损失的赔偿责任）。因此，在决定撤保前，担保人应充分评估撤保可能带来的法律后果。
三、实际操作中的建议
审查担保合同：
- 在决定撤保前，担保人应仔细审查担保合同的具体条款，了解撤保的条件和程序。
与债权人协商：
- 如果担保合同中没有明确约定撤保的条件或程序，担保人应与债权人进行协商，寻求达成变更或解除担保合同的协议。
办理相关手续：
- 如果撤保需要办理相关的登记或备案手续（如房屋抵押权的注销登记），担保人应按照法律法规的要求及时办理。
评估法律后果：
- 在决定撤保前，担保人应充分评估撤保可能带来的法律后果，包括但不限于对债务人融资能力的影响、可能承担的法律责任等。
总结来说，为亲属的房屋担保在一定条件下是可以撤保的，但具体能否撤保以及撤保的方式和程序需要根据担保合同的具体条款以及相关法律法规来确定。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。