核心结论：自己的公司给自己的另一个公司做代工，在法律上属于关联交易行为，这种行为本身并不违法，但需要满足一定的条件并遵循相关法律规定，否则可能面临法律风险。以下从不同角度为你详细分析：

从公司法角度

1. 合法性基础
   • 公司法并未禁止关联交易，只要关联交易符合公平、公正、公开的原则，且履行了相应的决策程序和信息披露义务，就是合法的。例如，两个公司之间的代工交易价格应当按照市场公允价格确定，不能存在明显不合理的高价或低价，否则可能被认定为损害公司利益的行为。
   • 如果涉及上市公司，还需要遵守证券法等相关法律法规关于关联交易的特别规定，如及时披露关联交易的信息，让股东和投资者能够了解交易的真实情况。
2. 决策程序要求
   • 对于一般的有限责任公司，如果关联交易涉及到公司重大事项，如交易金额较大、对公司经营有重大影响等，通常需要经过股东会或股东大会的决议通过。例如，两个公司之间的代工合同金额超过了公司章程规定的重大交易标准，就需要召开股东会进行表决，且关联股东应当回避表决。
   • 对于国有独资公司或国有控股公司，关联交易还需要符合国有资产管理的相关规定，履行相应的审批程序，防止国有资产流失。

从合同法角度

1. 合同效力
   • 自己的公司给另一个公司做代工，双方需要签订代工合同。只要合同内容符合法律规定，是双方真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫、恶意串通等情形，合同就是有效的。例如，合同中明确约定了代工的产品规格、质量标准、交货时间、付款方式等条款，且这些条款不违反法律法规的强制性规定。
2. 违约责任
   • 如果一方在合同履行过程中出现违约行为，如未按照合同约定的时间交货、产品质量不符合标准等，应当承担相应的违约责任。违约责任的承担方式包括继续履行、采取补救措施、赔偿损失等。例如，代工方未按时交货，导致委托方遭受了客户索赔等损失，代工方应当赔偿委托方的实际损失。

从税务角度

1. 增值税方面
   • 自己的公司给另一个公司做代工，属于提供加工劳务的行为，应当按照规定缴纳增值税。代工方需要按照加工劳务的税率计算销项税额，并可以抵扣进项税额。例如，代工方购买原材料等发生的进项税额，可以在计算应纳税额时予以抵扣。
2. 企业所得税方面
   • 代工收入属于公司的应税收入，应当纳入企业所得税的计税依据。同时，代工过程中发生的成本、费用等可以在税前扣除，但需要符合税法的规定。例如，代工方支付的工人工资、水电费等合理支出，可以在计算企业所得税时予以扣除。

潜在法律风险及防范措施

1. 法律风险
   • 利益输送风险：如果关联交易价格不公允，可能存在利益输送的嫌疑，损害公司或其他股东的利益。例如，代工方以明显高于市场价格的价格为另一个公司代工，导致另一个公司的成本增加，利润减少，从而损害了另一个公司股东的利益。
   • 税务风险：如果关联交易不符合独立交易原则，税务机关有权进行调整，要求公司补缴税款、加收滞纳金甚至处以罚款。例如，代工方和另一个公司通过关联交易转移利润，减少应纳税所得额，税务机关可以按照合理方法调整其应纳税额。
2. 防范措施
   • 建立健全关联交易管理制度：公司应当制定完善的关联交易管理制度，明确关联交易的审批程序、定价原则、信息披露等内容，规范关联交易行为。
   • 加强内部审计和监督：公司应当加强对关联交易的内部审计和监督，定期对关联交易进行检查和评估，确保关联交易符合法律法规和公司制度的要求。
   • 寻求专业法律和税务意见：在进行关联交易前，公司可以咨询专业的律师和税务师，了解相关法律法规和税务政策，制定合理的交易方案，降低法律风险。

如果你的公司存在这种代工情况，或者你还有其他相关疑问，欢迎随时向我咨询。