冤案申诉成功后，警方并非必须立即立案重新起诉，是否重新启动刑事程序需结合具体情形判断。以下是详细分析：

1. 申诉成功的法律后果
   冤案申诉成功通常意味着原生效判决、裁定被撤销（如通过再审程序），案件发回原审法院重新审判或指令其他法院审理。此时，案件并未直接进入“重新起诉”阶段，而是回到审判程序的前端，需由法院重新审查事实和证据，决定是否继续推进诉讼。

2. 警方立案的启动条件
   根据《刑事诉讼法》第112条，警方立案需满足“认为有犯罪事实需要追究刑事责任”的条件。若申诉成功仅因原判决证据不足或程序违法，但现有证据仍不足以证明犯罪事实，警方可能不会立案；若申诉成功是因为发现新证据或原证据被推翻，且新证据指向犯罪行为，警方则需依法立案侦查。

3. 重新起诉的主体与程序

   • 检察院主导：在刑事诉讼中，起诉权属于检察院。若法院在再审中认为需补充侦查，会退回检察院；检察院审查后，若认为符合起诉条件，会向法院提起公诉。
     
   • 警方角色：警方仅在侦查阶段负责调查取证，立案后需将案件移送检察院审查起诉。若案件已进入审判阶段，警方通常不再直接参与起诉，除非发现新犯罪事实需另案处理。

4. 特殊情形：自诉案件
   若原案为自诉案件（如侮辱、诽谤等），申诉成功后，被害人可自行向法院提起诉讼，无需警方立案或检察院起诉。

总结建议：
冤案申诉成功后，是否重新启动刑事程序需结合证据充分性、案件性质等因素综合判断。若您或家人涉及此类情况，建议携带原判决文书、申诉材料及新证据，与我进一步沟通具体案件细节，以便针对性分析后续法律路径。