结论：私刻公章签担保合同，若行为人主观上以非法占有为目的，通过虚构事实或隐瞒真相的手段骗取对方当事人财物，且数额较大，则可能构成合同诈骗罪；若仅用于一般民事活动，无非法占有意图，虽不构成诈骗罪，但私刻公章本身违法，将面临相应的法律责任；同时，用私刻公章签订的担保合同通常无效，但特定情况下可能继续有效。以下是对该问题的详细分析：
一、可能构成合同诈骗罪的情况
构成要件：
- 行为人私刻公章、私签担保合同的目的是为了非法占有对方当事人财物。
- 通过虚构事实、隐瞒真相的手段诱使对方签订、履行合同。
- 骗取数额较大的财物。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，若构成合同诈骗罪，数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
二、可能不构成诈骗罪的情况
主观意图：
- 如果行为人私刻公章并非以非法占有为目的，而是为了解决一时的经营困难等，且主观上有履行合同的意愿并实际履行了部分合同义务，则一般不构成犯罪，而属于民事违约行为。
法律后果：
- 行为人需承担相应的民事赔偿责任，如赔偿因违约给对方造成的损失等。
三、合同效力问题
一般原则：
- 用私刻的公章签订的担保合同，因缺乏真实性，通常会被认定为无效合同。这意味着合同自始没有法律约束力，双方无需按照合同约定履行义务。
特殊情况：
- 如果相对人有理由相信私刻公章具有真实性，并且已经履行完毕合同义务的，合同可能继续有效。例如，如果相对人不知道公章是私刻的，且已经按照合同约定支付了款项或提供了担保，那么合同可能被视为有效。
四、私刻公章的法律后果
情节轻微：
- 属于违反治安管理行为，由公安机关给予行政处罚，如处十日以上十五日以下拘留，并可处一千元以下罚款；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并可处五百元以下罚款。
情节严重：
- 构成伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪，根据《中华人民共和国刑法》规定，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。如果是伪造国家机关的公章，还将面临更严厉的刑罚。
五、综合判断与建议
- 判断行为性质：判断私刻公章签担保合同的行为性质，关键在于行为人的主观故意、客观行为表现以及是否符合相关犯罪的构成要件。同时，也需要考虑合同的具体履行情况、相对人的合理信赖等因素。
- 法律建议：
- 如果您是行为人，建议立即停止私刻公章的行为，并主动向相关部门说明情况，争取从轻处理。
- 如果您是相对人，建议尽快收集证据，如合同、付款凭证、公章样本等，以便在必要时维护自己的合法权益。
- 在任何情况下，都建议咨询专业律师，以便更准确地判断行为性质并采取相应的法律措施。
总之，私刻公章签担保合同的行为性质复杂多变，需要根据具体情况进行细致分析。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。