公司给个人支付开发费用本身是合法的，但需要满足一定条件并履行相应手续。具体分析如下：

1. 合法性基础
   根据《中华人民共和国民法典》及相关税收法规，公司向个人支付开发费用属于民事合同关系中的劳务报酬支付，只要双方存在真实、合法的业务往来（如技术开发、委托创作等），且合同内容不违反法律强制性规定，该行为即具有合法性。

2. 关键合规要点

   • 合同签订：双方应签订书面合同，明确服务内容、费用标准、支付方式及知识产权归属等条款，避免口头协议引发的纠纷。
     
   • 税务合规：
     
     • 个人需按“劳务报酬所得”或“经营所得”缴纳个人所得税（税率不同，需根据具体业务性质判断）；
       
     • 公司需履行代扣代缴义务，并在支付时向个人索取合法发票（若个人通过税务机关代开发票，公司可凭票入账）。
       
   • 资金用途：费用支付需与合同约定一致，不得以开发费用名义掩盖其他非法目的（如行贿、洗钱等）。

3. 风险防范建议

   • 个人角度：
     
     • 保留服务成果（如代码、设计稿等）及交付记录，证明劳务真实性；
       
     • 主动向公司提供身份信息及税务登记信息（如个体工商户需提供营业执照），便于公司合规处理税务。
       
   • 公司角度：
     
     • 审核个人资质（如技术能力、过往案例），避免因服务不达标引发合同纠纷；
       
     • 在财务系统中单独列支开发费用，避免与工资、差旅费等混淆，确保账目清晰。

4. 特殊情形提示

   • 若个人以“个人工作室”名义承接业务（需办理个体工商户登记），公司支付费用时可按“经营所得”处理，税率可能更低；
     
   • 若开发费用涉及专利、著作权等知识产权，需在合同中明确归属，避免后续争议。

总结：只要合同真实、税务合规、资金用途合法，公司向个人支付开发费用完全合法。建议双方在合作前明确权利义务，并在支付环节严格遵守税务规定。如有具体操作疑问，可进一步向我咨询细节。