个人一般不可以擅自收取市场周边摊位卫生管理费，但在特定条件下经合法程序授权可以收取。具体分析如下：

1. 无合法授权时个人不得收取
   根据《中华人民共和国价格法》第十八条，政府定价或政府指导价的适用范围包括重要的公用事业价格、公益性服务价格等。市场周边摊位的卫生管理费若属于公共服务收费范畴，应由政府相关部门或其授权的机构统一制定收费标准并收取。个人未经行政许可擅自收取此类费用，可能涉嫌违反《价格法》第三十九条关于“经营者不执行政府指导价、政府定价”的规定，甚至构成《刑法》第二百二十五条规定的非法经营罪（若情节严重）。

2. 经合法程序授权时可收取
   若个人通过以下途径获得合法授权，则可收取费用：

   • 委托代收：市场管理方或政府相关部门通过书面协议委托个人代为收取卫生管理费，且费用标准符合政府定价或指导价要求；
     
   • 承包经营：个人通过公开招标等方式取得市场卫生管理承包权，并与发包方签订合同明确收费权限及标准；
     
   • 业主自治：在摊位业主共同决议形成管理规约的情况下，个人作为业主代表或执行机构成员收取费用（需符合《民法典》第二百七十八条关于业主共同决定事项的程序要求）。
     

操作建议：

• 若需收取费用，应先确认收费主体资格（如市场管理方、政府委托机构或业主委员会），并核查收费项目是否列入政府定价目录；
  
• 收费时需出具合法票据，并公示收费依据、标准及用途；
  
• 避免以“卫生管理费”名义收取与实际服务不符的费用，否则可能涉及《消费者权益保护法》第五十六条的欺诈处罚。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的合规操作。