关于农贸市场周边收摊位费是否合法的问题，我可以明确地告诉你：未经授权，擅自收取摊位费是不合法的。下面我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 法律依据：

   • 根据《城市市容和环境卫生管理条例》的规定，城市道路、广场等公共场所不得擅自占用、搭建摊位，任何单位和个人不得擅自收费。只有政府部门或者经过授权的单位才有权收取摊位费，并且需要按照规定的标准进行收费。

2. 实际案例分析：

   • 以自贡一菜市场为例，有人擅自向农民菜贩收取摊位费，包括在公共厕所外面摆摊也要交钱，甚至有家住二楼的居民对公共区域摆摊卖菜的农民收取摊位费。对此，荣县市场监督管理局明确回复，这种行为是不合法的，属于非法收费。
   • 另一个案例是奉新县城东农贸市场，该市场未获审批向商户强制收取每年2400元的服务费，也被责令停止收费。这表明，即使是为了市场的运转而收取费用，也必须经过相关部门的审批，并按照规定执行。

3. 合法收费的条件：

   • 合法收取摊位费必须满足两个条件：一是收费单位必须是政府部门或者经过授权的单位；二是收费必须按照规定的标准进行。个人或者未经授权的单位无权收取摊位费，更不能私自设立收费标准。

4. 遇到违规收费的处理方式：

   • 如果你遇到违规收费的情况，可以向当地城市管理执法部门举报，由相关部门进行查处。同时，也建议市民自觉遵守相关规定，不要随意摆摊设点，应当到指定摊点从事经营活动，共同维护城市的市容和环境卫生。

综上所述，农贸市场周边擅自收取摊位费是不合法的。如果你遇到这种情况，可以依法向相关部门举报并维护自己的合法权益。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。