结论：您描述的情形一般不构成正当防卫，但具体是否构成需结合实际情况判断。以下从正当防卫的构成要件、您描述情形的分析以及可能的法律后果等角度进行详细阐述。

正当防卫的构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫的构成要件包括：

1. 存在现实的不法侵害：即防卫行为必须针对正在进行的不法侵害。
2. 不法侵害正在进行：防卫行为必须发生在不法侵害已经开始且尚未结束的时段内。
3. 具有防卫意识：防卫人必须意识到不法侵害正在进行，并出于保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害的目的而实施防卫行为。
4. 针对不法侵害人本人进行防卫：防卫行为必须直接针对实施不法侵害的人。
5. 没有明显超过必要限度造成重大损害：防卫行为的强度应当与不法侵害的强度相适应，不得明显超过必要限度造成重大损害。

您描述情形的分析

在您描述的情形中，老公和他的父母抢您的手机，这确实构成了一种不法侵害（侵犯财产权）。然而，您采取的防卫行为是咬人，这一行为是否构成正当防卫，需要从以下几个方面进行考量：

1. 防卫行为的必要性：抢手机的行为虽然不法，但咬人作为一种防卫手段，其必要性和合理性需要仔细评估。在一般情况下，抢手机并不直接威胁到人身安全，因此采取咬人这种可能造成人身伤害的防卫行为，可能被认为超出了必要限度。
2. 防卫行为的适度性：咬人行为本身具有一定的攻击性，且可能造成较为严重的身体伤害。如果这种伤害明显超出了阻止抢手机行为所必需的程度，那么该防卫行为就可能被认为是不适度的。
3. 是否存在其他防卫手段：在面临抢手机的不法侵害时，您是否还有其他更合理、更适度的防卫手段可供选择，如呼救、报警或寻求他人帮助等。如果存在其他更合适的防卫手段而您未选择，那么咬人行为可能更难以被认定为正当防卫。

可能的法律后果

1. 如果咬人行为被认定不构成正当防卫：那么您可能需要承担相应的民事责任或刑事责任。在民事方面，您可能需要赔偿因咬人行为给对方造成的人身伤害损失；在刑事方面，如果咬人行为造成了较为严重的后果（如轻伤或重伤），您甚至可能面临刑事指控。
2. 如果咬人行为被认定构成正当防卫：那么您将无需承担任何法律责任。然而，如前所述，您描述的情形一般较难被认定为正当防卫。

建议

1. 保持冷静：在面临不法侵害时，尽量保持冷静，避免采取过激的防卫行为。
2. 寻求合法帮助：及时呼救、报警或寻求他人帮助，以更合法、更有效的方式维护自己的权益。
3. 咨询专业律师：如果您对防卫行为的合法性有疑问或担心可能面临的法律后果，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。