公安机关不可以做不起诉决定。在刑事诉讼程序中，不起诉的决定权专属于人民检察院，公安机关没有这一权力。以下是对此问题的详细解释：
一、公安机关的职权与职责
公安机关作为刑事案件的侦查机关，其主要职责是负责刑事案件的侦查工作，包括收集证据、查明案件事实、抓捕犯罪嫌疑人等。侦查终结后，公安机关会将案件移送至人民检察院进行审查起诉。公安机关在侦查过程中，如果发现案件存在不需要追究刑事责任的情形，可以依法撤销案件，终止侦查程序，但这并不等同于作出不起诉决定。
二、人民检察院的职权与不起诉制度
人民检察院是国家的法律监督机关，在刑事诉讼中承担着审查起诉等重要职能。对于公安机关移送的案件，人民检察院会进行全面细致的审查，并根据案件的具体情况作出相应的决定，其中就包括不起诉决定。不起诉决定具体分为以下几种情形：
法定不起诉：
- 人民检察院在审查过程中，如果发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者存在《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一的（如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的等），应当依法作出不起诉决定。
酌定不起诉：
- 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的，人民检察院可以根据具体情况，酌情作出不起诉决定。例如，犯罪嫌疑人在犯罪后有自首、立功表现，或者积极赔偿被害人损失并取得谅解等情况，均可能成为酌定不起诉的考虑因素。
证据不足不起诉（或称存疑不起诉）：
- 对于经过补充侦查的案件，如果人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当依法作出不起诉决定。这通常发生在关键证据缺失、证据之间存在矛盾且无法合理排除，导致案件事实无法查清的情况下。
三、公安机关与人民检察院的协作与制约
- 公安机关在侦查过程中，应严格遵循法律程序，收集并提交证据给检察机关。当检察机关作出不起诉决定后，公安机关应当尊重并执行该决定。
- 如果公安机关对人民检察院的不起诉决定有异议，可以依法提请检察机关进行复议，但不能直接改变或撤销不起诉决定。这体现了公安机关与人民检察院在刑事诉讼中的相互协作与制约关系。
四、实际案例与法律原则
- 在实际案例中，公安机关会严格按照法律程序进行侦查，并将案件移送至人民检察院审查起诉。人民检察院则会根据案件的具体情况和法律规定，独立行使检察权，决定是否对犯罪嫌疑人提起公诉或作出不起诉决定。
- 无论是公安局还是检察机关，在决定是否起诉的问题上，都应严格遵循事实和法律的原则。如果案件确实不符合起诉条件或证据不足，那么无论哪一方都应该依法作出相应的决定。
总结来看，公安机关在刑事案件中主要负责侦查工作，而不起诉的权力则专属于人民检察院。人民检察院通过全面审查案件，根据法律规定和案件具体情况，作出是否提起公诉的决定。这一制度设计确保了刑事诉讼的公正性和准确性。如果你在相关领域遇到法律问题，可以直接向我咨询。