针对您提出的“离职两年了还能起诉公司未交社保”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，要明确的是，用人单位未按时足额缴纳社会保险费是违法的，这一行为违反了《中华人民共和国社会保险法》的相关规定。根据该法第八十六条，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。
接下来，关于您离职两年后是否还能起诉公司未交社保的问题，理论上，只要公司存在未缴纳社保的违法行为，且该行为在法律规定的追诉时效内，您就有权向相关部门投诉或提起诉讼。不过，具体的追诉时效可能因地区和具体法律法规的不同而有所差异，且实际操作中可能会受到一些实际因素的限制，如证据收集、诉讼时效的计算等。
在实际操作中，我建议您采取以下步骤：
收集证据：首先，您需要收集能够证明公司未为您缴纳社保的相关证据，如工资条、劳动合同、社保缴纳记录等。这些证据将有助于您在后续的投诉或诉讼中证明自己的权益。
与用人单位沟通协商：在收集到足够证据后，您可以先尝试与用人单位进行沟通协商，要求其为您补缴社保。如果用人单位同意并实际履行了补缴义务，那么问题就得到了解决。
向社会保险费征收机构投诉：如果与用人单位沟通协商无果，您可以向当地的社会保险费征收机构（如税务局或社保局）进行投诉。投诉时，您需要提交相关证据和投诉材料，并说明具体情况和诉求。社会保险费征收机构将会对您的投诉进行调查处理，并责令用人单位限期缴纳或补足社保费用。
考虑提起诉讼：如果社会保险费征收机构的处理结果未能满足您的诉求，或者用人单位拒不履行补缴义务，您还可以考虑向法院提起诉讼。在提起诉讼前，建议您咨询专业律师的意见，了解具体的诉讼流程和可能的风险。
最后，需要提醒的是，虽然理论上您有权在离职后两年内起诉公司未交社保，但实际操作中可能会面临一些挑战和困难。因此，我建议您在采取行动前充分了解相关法律法规和政策规定，并咨询专业人士的意见和建议。同时，也建议您保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。