结论：担保期限6个月过期以后，一般情况下不可以起诉担保人要求其承担保证责任，但也存在例外情况。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则
在担保法律关系中，担保期限是债权人要求担保人承担保证责任的时间限制。通常情况下，如果担保期限（如6个月）已经届满，且债权人在此期间内未对债务人提起诉讼或申请仲裁，也未要求担保人承担保证责任，那么担保人将免除保证责任。此时，债权人再起诉担保人，法院很可能会驳回其对担保人的诉讼请求。
二、不同保证方式的具体规定
一般保证：
- 在一般保证中，如果债权人在保证期间内未对债务人提起诉讼或申请仲裁，保证人将免除保证责任。
- 但若债权人在保证期间内已经对债务人提起了诉讼或申请了仲裁，则保证债务的诉讼时效将从此开始计算（一般为三年）。在这个诉讼时效期间内，债权人可以起诉担保人要求其承担保证责任。
连带责任保证：
- 在连带责任保证中，如果债权人在保证期间内未要求保证人承担保证责任，保证人同样将免除保证责任。
- 若债权人在保证期间内已经要求保证人承担保证责任，则从债权人要求保证人承担保证责任之日起，开始计算保证合同的诉讼时效（一般为三年）。在诉讼时效期间内，债权人可以起诉担保人。
三、特定情况下的例外
尽管上述是一般原则，但在某些特定情况下，担保人仍有可能在担保期限到期后承担责任。这些情况包括但不限于：
- 担保合同中另有明确约定：如延长保证期间、设定特殊条件等。如果担保合同中明确规定了担保期限会自动延长或者续期的条件，并且这些条件已经满足，那么担保人仍需承担责任，也就可能被起诉。
- 担保人以书面形式明确表示愿意继续承担担保责任：这通常需要通过新的协议或书面声明来体现。即使保证期间已过，但如果保证人在保证期间届满后又书面承诺承担保证责任，那么债权人仍然可以依据这一承诺起诉担保人并要求其承担责任。
- 持续性债务的担保：如果担保的是一笔持续性的债务（如分期还款），担保期限可能会随着债务的履行而相应延长。在这种情况下，即使过了原本约定的担保期限，担保人仍有可能被起诉。
- 诉讼时效或仲裁时效的中断：如果债权人在担保期限内已经对债务人提起了诉讼或者申请了仲裁，相关的诉讼时效或仲裁时效可能会中断。之后，债权人再对担保人提起诉讼时，需根据具体的时效规定来判断是否可以。
四、实际操作建议
鉴于担保法律关系的复杂性，当遇到担保期限到期后的相关问题时，我建议你：
- 仔细审查担保合同：查看合同中是否有关于担保期限、保证方式以及特殊情形的约定。
- 收集相关证据：如债权人在保证期间内是否对债务人提起诉讼或申请仲裁的证据，以及担保人是否书面承诺继续承担担保责任的证据等。
- 咨询专业意见：如果你对担保法律关系或相关证据存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律分析和解决方案。
总结：担保期限6个月过期以后能否起诉担保人以及担保人是否需承担责任，取决于多种因素的综合考量。你应充分了解相关法律规定和合同条款，并在必要时寻求专业法律帮助，以确保自身权益得到有效保护。