劳务公司之间开具发票是否合法，需分情况讨论，关键在于业务实质与发票内容的匹配性。具体分析如下：

1. 若存在真实劳务交易，且发票内容与业务一致，则合法
   根据《发票管理办法》第十九条，销售商品、提供服务或从事其他经营活动的单位和个人，应向付款方开具发票。若两家劳务公司之间存在真实的劳务分包、劳务派遣或技术服务等业务（例如：A公司承包工程后，将部分劳务分包给B公司），且B公司按实际提供的劳务内容开具对应税目的发票（如“建筑服务*劳务分包”），则属于合法行为。此时需注意：

   • 合同、资金流、发票流“三流一致”；
     
   • 劳务提供方需具备相应资质（如劳务派遣需取得行政许可）；
     
   • 发票内容需与实际业务相符（如不得将“劳务费”虚开为“咨询费”）。

2. 若不存在真实交易，或发票内容与业务不符，则涉嫌违法
   若两家劳务公司虚构业务（如无实际劳务输出却开具发票），或通过“空转”“走账”等方式虚开发票，则可能触犯《刑法》第二百零五条之一（虚开发票罪）或《税收征收管理法》第六十三条（偷税）。例如：

   • A公司为帮助B公司“套现”，虚构劳务合同并开具发票；
     
   • B公司为降低税负，要求A公司开具与实际业务无关的发票（如将“劳务费”开为“材料费”）。
     此类行为不仅面临税务处罚（如补缴税款、滞纳金、罚款），情节严重的还可能承担刑事责任。

实务建议：

• 劳务公司间合作时，务必签订书面合同，明确服务内容、金额及支付方式；
  
• 保留业务证据（如考勤记录、工资发放凭证、服务成果交付证明等）；
  
• 定期自查发票合规性，避免因“善意取得”虚开发票而牵连受罚。
  

如有具体业务场景或发票争议，可进一步向我说明细节，我会结合证据链为您分析风险点。