知识产权未约定归属时，其归属问题主要取决于具体的法律规定以及双方后续的协商情况。一般来说，若合同无约定或约定不明确，知识产权通常归属于受托方，但具体还需根据知识产权的类型和实际情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、合同约定优先原则
在知识产权归属问题上，合同约定具有首要地位。如果委托方和受托方在合同中明确约定了知识产权的归属，那么应当按照合同的约定来确定。这种约定体现了双方的自愿和公平原则，有助于避免后续的争议和纠纷。例如，若双方在合同中明确约定了某项发明创造的知识产权归委托方所有，那么即使该发明创造是由受托方完成的，其知识产权也应归属于委托方。
二、无约定或约定不明确时的法律归属
著作权：
- 根据《中华人民共和国著作权法》的相关规定，受委托创作的作品，著作权的归属由委托人和受托人通过合同约定。合同未作明确约定或者没有订立合同的，著作权属于受托人。这是因为受托人在创作过程中投入了智力劳动，应当享有相应的知识产权。但委托人在约定的使用范围内有使用作品的权利；双方没有约定使用作品范围的，委托人可以在委托创作的特定目的范围内免费使用该作品。
专利权：
- 对于委托发明创造，若合同未约定归属，则根据《中华人民共和国专利法》的规定，申请专利的权利及后续的专利权通常属于完成或者共同完成的单位或者个人，即受托人。但委托方在特定条件下也享有实施该专利的权利，且受托方转让专利申请权时，委托方享有同等条件下的优先受让权。
商标权：
- 商标权的取得需要经过申请注册程序。如果委托设计商标且未约定归属，虽然受托人拥有商标设计图案的著作权，但商标专用权需要由申请人经商标局核准注册后取得。通常情况下，委托方会基于商业使用目的去申请商标注册，因此商标权往往归申请注册的委托方。
三、特殊情况的考虑
职务创作与委托创作的竞合：
- 如果受托人在履行其所在单位的职务过程中接受委托创作，可能涉及职务作品的问题。此时，需根据职务作品的相关规定来确定知识产权的归属。例如，若受托人是在单位安排下与委托方签订委托创作合同，且该作品构成职务作品，那么其知识产权归属可能受职务作品规定影响。
后续改进成果的归属：
- 委托开发或创作完成后，可能会对相关成果进行后续改进。对于后续改进成果的知识产权归属，也需根据合同约定或法律规定来确定。若无约定，一般认为后续改进成果的知识产权属于作出改进的一方。例如，委托方对受托方完成的软件进行功能改进，若委托合同未约定后续改进成果的归属，则这些改进成果的知识产权通常属于委托方。
四、建议与注意事项
明确约定：
- 为避免后续的知识产权纠纷，委托方和受托方在签订委托合同时应就知识产权的归属进行清晰、准确的约定。这包括但不限于著作权的归属、使用权的范围、转让或许可的条件等。
注意保密义务：
- 在涉及知识产权的委托合同中，双方还应明确保密义务。这包括保守商业秘密、技术秘密以及未公开的知识产权信息等。违反保密义务的一方应承担相应的法律责任。
及时咨询与协商：
- 若双方在合同履行过程中对知识产权归属产生争议，应及时进行协商并寻求法律帮助。作为专业律师，我可以根据双方的具体情况和相关法律法规提供有效的法律建议和解决方案。
综上所述，知识产权的归属问题应根据双方的合同约定以及具体的法律规定来确定。在签订委托合同时，双方应充分考虑知识产权的归属问题并明确约定相关条款以防范法律风险。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。