委托完成的成果的知识产权归属，如无约定或约定不明，通常归属于受托人。以下是对此结论的详细分析：

一. 法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》第八百五十九条：委托开发完成的发明创造，除法律另有规定或者当事人另有约定外，申请专利的权利属于研究开发人。研究开发人取得专利权的，委托人可以依法实施该专利。研究开发人转让专利申请权的，委托人享有以同等条件优先受让的权利。但是，当事人另有约定的除外。

   • 解读：此条款明确规定了，在委托开发关系中，除非有特别约定或法律另有规定，申请专利的权利（即知识产权）归属于研究开发人，即受托人。

二. 分析说明

1. 无约定或约定不明的情况：在委托关系中，如果双方没有明确约定知识产权的归属，或者约定不明确，那么根据《民法典》第八百五十九条的规定，知识产权默认归属于受托人。

2. 受托人的权利与义务：受托人作为研究开发人，付出了智力劳动和创造性努力，因此有权获得由此产生的知识产权。同时，受托人也应承担相应的义务，如保护知识产权不被侵犯，以及在必要时协助委托人实施或转让该知识产权。

3. 委托人的权利：虽然知识产权归属于受托人，但委托人并非完全没有权利。根据法律规定，委托人可以依法实施该专利，并在受托人转让专利申请权时享有优先受让的权利。

三. 结论与建议

• 结论：综上所述，委托完成的成果的知识产权归属，在无约定或约定不明的情况下，通常归属于受托人。

• 建议：为了避免未来可能出现的纠纷，建议在委托关系建立之初，双方就明确约定知识产权的归属问题。如果已经出现纠纷或不确定的情况，建议及时咨询专业律师，以维护自身的合法权益。同时，我建议双方在合作过程中保持良好的沟通与协作，共同推动项目的顺利进行。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。