委托完成的成果的知识产权归属，通常依据双方的约定来确定。具体分析如下：

一. 有约定的情况

1. 遵循约定：根据《民法典》第八百五十九条第一款，委托开发完成的发明创造，除法律另有规定或者当事人另有约定外，申请专利的权利属于研究开发人。也就是说，如果双方在委托合同中明确约定了知识产权的归属，那么应当按照约定来执行。例如，如果合同中规定成果的知识产权归属于委托方，那么研究开发方在完成成果后，需要将知识产权转移给委托方。

二. 没有约定或约定不明确的情况

1. 归属于研究开发人：同样根据《民法典》第八百五十九条第一款，如果没有约定或者约定不明确，申请专利的权利属于研究开发人。这意味着，在双方没有明确约定知识产权归属的情况下，研究开发人将拥有申请专利的权利，也即拥有该成果的知识产权。

三. 特殊情况的考虑

1. 委托方支付费用并有效利用：在某些情况下，虽然双方没有明确约定知识产权的归属，但如果委托方支付了研究开发经费和报酬，并且研究开发人转让专利申请权或者专利权后，委托方能够利用该专利申请权或者专利权取得更大的经济利益，那么根据《民法典》第八百五十九条第二款，在没有相同技术方案被授予专利权前，研究开发人也有义务将专利申请权和专利权转让给委托方，但委托方应当支付合理的转让费或者报酬。

我建议：在签订委托合同时，双方应当明确约定知识产权的归属，以避免未来可能产生的纠纷。如果双方对知识产权的归属存在争议，可以寻求专业律师的帮助进行协商和解决。如有进一步需要，您可以继续咨询我。