关于委托设计的知识产权归属问题，结论前置如下：
- 有约定从约定：若委托合同中明确约定了知识产权的归属，则按照合同约定执行。
- 无约定依法定：若合同未约定或约定不明确，则根据相关法律规定，著作权通常归属于受托人；专利权和商标权的归属则需根据具体情况和法律规定来判断。
一、有约定的情况
在委托设计中，双方可以通过合同明确约定知识产权的归属。这是处理知识产权归属问题的首要原则，充分体现了当事人意思自治的法律原则。例如，如果委托合同中明确约定设计成果的知识产权归委托方所有，那么受托方在完成设计后，应将知识产权转让给委托方。
二、无约定或约定不明确的情况
著作权：
- 根据《中华人民共和国著作权法》的相关规定，受委托创作的作品，著作权的归属由委托人和受托人通过合同约定；合同未作明确约定或者没有订立合同的，著作权属于受托人。这是因为受托人在创作过程中投入了智力劳动，应当享有相应的知识产权。但委托人在约定的使用范围内有使用作品的权利；双方没有约定使用作品范围的，委托人可以在委托创作的特定目的范围内免费使用该作品。
- 举例：某公司委托设计师设计一款产品包装，但未在合同中约定著作权的归属。此时，根据法律规定，该包装设计的著作权属于设计师。但公司可以在委托设计的特定目的范围内（如生产、销售该产品）免费使用该包装设计。
专利权：
- 对于委托发明创造，若合同未约定归属，则根据《中华人民共和国专利法》的规定，申请专利的权利及后续的专利权通常属于完成或者共同完成的单位或者个人，即受托人。但实践中，委托方可能会基于商业使用目的去申请专利注册，此时双方应就专利权的归属进行协商并明确约定。
- 举例：某企业委托科研机构研发一项新技术，但未在合同中约定专利权的归属。研发成功后，科研机构作为完成单位，有权申请专利并享有后续的专利权。但若企业希望获得该技术的专利权，应与科研机构进行协商并签订补充协议。
商标权：
- 商标权的取得需要经过申请注册程序。如果委托设计商标且未约定归属，虽然受托人拥有商标设计图案的著作权，但商标专用权需要由申请人经商标局核准注册后取得。通常情况下，委托方会基于商业使用目的去申请商标注册，因此商标权往往归申请注册的委托方。
- 举例：某品牌委托设计公司设计一款新商标，但未在合同中约定商标权的归属。设计完成后，设计公司拥有该商标设计图案的著作权，但品牌方作为申请人，经商标局核准注册后取得该商标的专用权。
三、特殊情况的考虑
在某些特殊情况下，即使合同中没有明确约定，知识产权的归属也可能根据具体情况而有所不同。例如，如果受托人完成的工作成果是一项具有独立价值的技术或创新，且该技术或创新的产生主要依赖于受托人的专业技能和创造力，那么这项技术的知识产权可能更倾向于归属于受托人。
四、建议与注意事项
- 明确约定：为避免后续的知识产权纠纷，委托方和受托方在签订委托合同时应就知识产权的归属进行清晰、准确的约定。这包括但不限于著作权的归属、使用权的范围、转让或许可的条件等。
- 专业律师协助：由于知识产权问题较为复杂且涉及的法律风险较高，建议双方在签订合同时咨询专业律师（即向我咨询），以确保合同条款的合法性和有效性。
- 注意保密义务：在涉及知识产权的委托合同中，双方还应明确保密义务。这包括保守商业秘密、技术秘密以及未公开的知识产权信息等。违反保密义务的一方应承担相应的法律责任。
综上所述，委托设计的知识产权归属问题需综合考虑法律规定和合同约定。在实际操作中，双方应明确约定并遵循相关法律法规，以确保知识产权的合法、有效归属。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。