在委托研发中，若知识产权约定归委托人，受托人一般不可擅自使用该知识产权，但具体使用权限需依据合同条款及法律规定进一步分析。以下是对此问题的详细解答：

1. 合同约定优先原则：

   • 根据《中华人民共和国著作权法》等相关法律法规，知识产权的归属首先应由委托人和受托人通过合同约定。若双方在合同中明确约定知识产权归委托人所有，那么受托人通常无权擅自使用该知识产权，除非合同中有特别约定或法律另有规定。

2. 受托人的使用权限：

   • 合同有约定：如果合同中明确规定了受托人在特定条件下可以使用该知识产权（如为了完成委托任务而必要的复制、修改等），则受托人可以在这些条件下使用。但超出合同约定的使用范围，受托人可能构成违约或侵权。
   • 合同无约定或约定不明：在知识产权已明确约定归委托人的情况下，若合同未对受托人的使用权限作出明确约定，受托人通常无权使用该知识产权。此时，若受托人擅自使用，可能构成对委托人知识产权的侵犯，需承担相应的法律责任。

3. 特殊情况下的使用：

   • 在某些特殊情况下，如受托人为了维护自身合法权益（如证明其研发能力、申请相关资质等），可能需要在一定范围内使用该知识产权。但这种情况下的使用应严格限制在必要范围内，并尽可能事先征得委托人的同意，以避免纠纷。

4. 法律建议：

   • 明确约定：为避免后续纠纷，委托人和受托人在签订委托合同时应就知识产权的归属及受托人的使用权限进行清晰、准确的约定。这包括但不限于知识产权的归属、使用权的范围、转让或许可的条件等。
   • 保密义务：在涉及知识产权的委托合同中，双方还应明确保密义务。这包括保守商业秘密、技术秘密以及未公开的知识产权信息等。违反保密义务的一方应承担相应的法律责任。
   • 及时沟通：在委托研发过程中，双方应保持密切沟通，及时就知识产权的归属及使用等问题进行协商和确认。这有助于减少误解和纠纷的发生。

举例说明： 假设某公司（委托人）委托另一家公司（受托人）研发一项新技术，并在合同中明确约定该技术的知识产权归委托人所有。在研发过程中，受托人为了完成研发任务，可能需要对一些技术资料进行复制或修改。这种情况下，受托人的使用行为通常是被允许的，因为这是为了完成委托任务而必要的。但若受托人擅自将该技术用于其他项目或向第三方披露，则可能构成违约或侵权。

综上所述，若委托研发中知识产权约定归委托人，受托人的使用权限应严格依据合同约定及法律规定来确定。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。