结论前置：如果你在公司工作了两年却没有签订劳动合同，你仍然有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是从多个角度为你详细分析的解答：
一、法律依据与权益主张
双倍工资差额：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，需向劳动者每月支付二倍的工资。因此，你可以主张最多11个月的双倍工资差额。但需注意，双倍工资差额的仲裁时效为一年，从应当支付双倍工资的最后一个月的次日起算。尽管你已工作两年，但仍可主张未超时效的部分（如果存在的话）。
无固定期限劳动合同：
- 同样根据《中华人民共和国劳动合同法》，若用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。你可以要求用人单位补签书面的无固定期限劳动合同，以明确双方的权利义务。
其他权益：
- 如果公司存在拖欠工资、未依法缴纳社会保险等情况，你还可以一并提出支付拖欠工资、补缴社保等请求。若公司无正当理由辞退你，你还有权请求支付违法解除劳动合同的赔偿金。
二、申请劳动仲裁的条件与材料
申请条件：
- 你与本案有直接利害关系，即你是劳动者本人。
- 有明确的被申请人，即你的用人单位，需提供其准确名称、地址等信息。
- 有具体的仲裁请求和事实、理由，如要求支付双倍工资差额、确认无固定期限劳动合同关系等。
- 属于劳动争议仲裁委员会的受理范围，如确认劳动关系、劳动报酬等争议。
- 在法定时效内提出，即知道或应当知道权利被侵害之日起一年内（对于双倍工资差额的主张需特别注意时效问题）。
申请材料：
- 劳动仲裁申请书，写明你和被申请人的基本信息、仲裁请求、事实和理由等。
- 你的身份证明，如身份证复印件。
- 劳动关系证明材料，如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等。这些材料将用于证明你与公司存在事实劳动关系以及工作年限。
- 相关证据材料，如与未签合同有关的沟通记录、工资条等。
三、申请劳动仲裁的流程
确定仲裁机构：
- 向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出申请。
提交申请：
- 准备好所有材料后，按照要求提交给仲裁机构。劳动争议仲裁一般不收费，但需确保材料的完整性和准确性。
等待受理和通知：
- 仲裁机构会对申请进行审查，决定是否受理。若受理，会通知双方当事人参加仲裁庭审的时间、地点等相关事项。
参加仲裁庭审：
- 在庭审中，你需要陈述仲裁请求、事实和理由，出示证据并进行质证。同时，也要对用人单位提出的证据和理由进行反驳和辩论。
等待仲裁裁决：
- 仲裁机构会根据庭审情况和相关证据作出仲裁裁决。一般情况下，裁决会在受理申请后的45日内作出；案情复杂的，可以延长15日。
四、后续执行与建议
后续执行：
- 如果仲裁裁决支持了你的请求，而公司在规定期限内没有履行裁决内容，你可以在期限届满后向法院申请强制执行，通过法律手段维护自己的合法权益。
建议：
- 在申请仲裁前，尽可能收集全面、有力的证据来证明自己的主张。这包括但不限于工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等。
- 考虑到劳动仲裁的专业性和复杂性，建议你充分准备、积极应对，并密切关注仲裁时效。如有需要，可以直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供针对性的法律建议。
综上所述，工作两年未签合同的劳动者完全有权依法申请劳动仲裁来维护自身的合法权益。在申请过程中，务必注意时效限制、证据收集以及申请流程的正确性，以确保仲裁申请的成功受理和审理。