结论：作为子公司人员且为独立法人，在上级单位投标过程中担任评委并正常打分，是否需要回避取决于具体情境和招标文件的规定，以及是否存在可能影响公正评审的利害关系。以下从不同角度进行分析：

1. 招标文件的规定：

   • 招标文件通常会明确评委的资格条件、回避情形等。如果招标文件明确规定了子公司人员作为评委需要回避的具体情形（如与投标人存在利害关系等），则应当遵循招标文件的规定进行回避。
   • 若招标文件未明确规定子公司人员需要回避，且该人员与投标人之间不存在可能影响公正评审的利害关系，则通常不需要回避。

2. 利害关系的判断：

   • 利害关系是指评委与投标人之间可能存在的直接或间接的经济利益关系、亲属关系、业务往来关系等，这些关系可能影响评委的公正评审。
   • 作为子公司人员且为独立法人，如果与上级单位的投标活动没有直接的经济利益关系，且不存在其他可能影响公正评审的利害关系，则通常不需要回避。

3. 法律法规的遵循：

   • 在招投标活动中，评委应当遵循公平、公正、公开的原则，确保评审活动的合法性和公正性。
   • 如果存在法律法规明确规定的需要回避的情形（如评委与投标人存在利害关系等），则应当依法进行回避。

4. 实际操作建议：

   • 在担任评委前，应仔细阅读招标文件，了解评委的资格条件、回避情形等规定。
   • 如果对是否存在利害关系或是否需要回避存在疑问，可以主动向招标人或相关监管机构咨询，以确保评审活动的合法性和公正性。
   • 在评审过程中，应保持客观公正的态度，不受任何外部因素的影响，确保评审结果的公正性和准确性。

特殊情况说明：

• 如果子公司与上级单位之间存在紧密的关联关系（如子公司是上级单位的全资子公司或控股子公司等），且这种关联关系可能影响评委的公正评审，那么即使招标文件未明确规定需要回避，评委也应当主动考虑回避，以避免潜在的公正性争议。

后续行动建议：

• 如果您对是否需要回避仍然存在疑问，或者担心可能存在的利害关系会影响评审的公正性，建议您在担任评委前与招标人或相关监管机构进行沟通，明确您的立场和担忧，并根据他们的建议来决定是否继续担任评委。

如有其他具体情境或疑问，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。