结论：过了退休年龄但未办理退休手续，公司要求签返聘合同在法律上是可行的，但需明确合同性质为劳务合同，并详细约定双方权利义务。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律背景与合同性质
退休年龄与劳动关系终止：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条，劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。这意味着，一旦达到退休年龄，您与原用人单位的劳动关系即告终止，不再受《劳动法》和《劳动合同法》的全面保护。
返聘合同的性质：
- 返聘合同，通常被视为劳务合同，而非劳动合同。它建立的是劳务关系，而非劳动关系。在劳务关系中，双方的权利义务主要通过合同约定来确定，不受劳动法律法规的全面调整。
二、公司要求签返聘合同的合法性
自愿原则：
- 只要您与公司双方出于自愿，经平等协商一致，且合同内容不违反法律法规的强制性规定，签订返聘合同是合法的。
合同内容的重要性：
- 返聘合同应明确约定工作内容、工作时间、劳动报酬、福利待遇、工作条件、劳务保护等关键条款。这有助于确保双方的权益得到清晰界定和有效保障。
三、可能涉及的法律问题与建议
工伤处理：
- 在劳务关系下，如果您在工作中发生工伤等事故，其认定和赔偿等问题可能与普通劳动者有所不同。建议根据具体情况，依据相关法律法规来确定责任和赔偿方式，并在合同中提前约定相关条款，以明确双方在这种情况下的权利和义务。
社会保险：
- 退休后，您开始依法享受基本养老保险待遇等社会保险福利，公司因此无法再为您缴纳社会保险（特别是养老保险）。这一点应在合同中明确说明，以避免后续纠纷。
合同解除与终止：
- 劳务合同的解除与终止条件应由双方协商确定，并在合同中明确约定。这有助于在合同履行过程中，如果双方出现分歧或需要提前终止合同时，能够有明确的依据进行处理。
四、实际操作建议
仔细阅读合同条款：
- 在签订返聘合同前，务必仔细阅读合同条款，确保理解并同意其中的所有内容。如有疑问或不明确之处，应及时向公司提出并协商解决。
保留相关证据：
- 在合同履行过程中，注意保留与工作相关的证据，如工作记录、工资单、考勤记录等。这些证据在后续可能出现的纠纷中，将起到重要的证明作用。
及时咨询法律意见：
- 如果在合同签订或履行过程中遇到任何法律问题或困惑，应及时向我咨询法律意见。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和指导。
总结：过了退休年龄但未办理退休手续，公司要求签返聘合同在法律上是可行的。但双方应明确合同性质为劳务合同，并详细约定各自的权利和义务。在签订合同前，请务必仔细阅读合同条款并保留相关证据；如有任何法律问题或困惑，请及时向我咨询。