在交通事故致人死亡且谅解书已签署的情况下，关于笔录的制作时间，需分情况讨论，具体如下：

1. 事故发生后的初步笔录
   事故发生后，交警部门会第一时间赶赴现场，对事故当事人、目击者等进行初步询问并制作笔录。这是事故调查的基础环节，目的是固定事故发生的时间、地点、经过等关键信息。无论是否签署谅解书，这一阶段的笔录都会在事故发生后尽快完成，通常在事故现场或交警队进行。

2. 谅解书签署后的补充笔录
   谅解书是受害方对加害方表示谅解的书面文件，通常在双方协商赔偿、达成和解后签署。签署谅解书后，若案件进入刑事程序（如涉嫌交通肇事罪），公安机关或检察机关可能会根据案件需要，对当事人进行补充询问并制作笔录。这一阶段的笔录时间取决于案件进展，可能在谅解书签署后数日、数周甚至数月内进行，具体需配合司法机关的调查安排。

3. 关键注意事项

   • 笔录的合法性：所有笔录均需由两名以上执法人员制作，并由被询问人核对后签字确认，确保程序合法。
     
   • 内容真实性：被询问人应如实陈述事实，避免因虚假陈述承担法律责任。
     
   • 谅解书的影响：谅解书是量刑时的从轻情节，但不影响事故责任的认定。笔录内容仍需围绕事故经过展开，不可因签署谅解书而隐瞒或歪曲事实。
     

建议：若您或家属涉及此类案件，可随时向我咨询具体流程和注意事项，我会结合案件细节提供针对性指导。