要求返还小区公共收益是合法的，但具体能否成功返还，需视具体情况而定。以下从多个角度为您详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。小区公共收益，如电梯广告费、公共场地停车费等，属于业主共有部分产生的收益，理应归全体业主所有。因此，业主有权要求返还这部分收益。

二、返还条件

1. 收益归属明确：首先，需要明确小区公共收益的具体来源和归属。这通常可以通过查阅小区物业管理合同、业主大会决议或相关法律法规来确定。如果收益归属明确为全体业主所有，那么业主就有权要求返还。

2. 存在不当占有：其次，需要证明存在不当占有的情况。即，有证据表明小区公共收益被某些个人或单位非法占有或挪用，没有用于小区公共设施的维护、改善或按照业主大会的决定进行分配。

3. 合法程序要求：在要求返还小区公共收益时，通常需要通过业主大会或业主委员会等合法程序来提出。业主大会或业主委员会可以代表全体业主的利益，与物业管理公司或相关单位进行协商、谈判或采取法律手段来维护业主的权益。

三、实际操作建议

1. 收集证据：业主在要求返还小区公共收益前，应尽可能收集相关证据，如广告合同、停车费收据、物业管理合同等，以证明收益的存在和归属。

2. 召开业主大会：业主可以提议召开业主大会，就小区公共收益的返还问题进行讨论和表决。如果业主大会通过决议要求返还收益，那么业主委员会可以代表全体业主与物业管理公司或相关单位进行协商。

3. 寻求法律帮助：如果协商无果，业主可以寻求法律帮助，通过诉讼或仲裁等方式来维护自己的权益。在此过程中，业主可以委托专业律师来代理案件，提供法律咨询和诉讼服务。

四、可能遇到的挑战

1. 证据收集困难：由于小区公共收益的管理和分配可能涉及多个环节和单位，业主在收集证据时可能会遇到困难。此时，业主可以寻求物业管理公司或相关单位的协助，或者通过法律途径来获取证据。

2. 法律程序复杂：要求返还小区公共收益可能涉及复杂的法律程序，如诉讼、仲裁等。业主在参与这些程序时，需要了解相关的法律法规和程序要求，以确保自己的权益得到有效维护。

3. 执行难度大：即使业主成功获得了法院的判决或仲裁机构的裁决，要求返还小区公共收益，但在执行过程中仍可能遇到困难。例如，被执行人可能没有足够的财产来履行判决或裁决，或者存在其他执行障碍。此时，业主可以寻求法院或相关部门的协助来执行判决或裁决。

总结来说，要求返还小区公共收益是合法的，但具体能否成功返还需视收益归属、是否存在不当占有以及是否通过合法程序提出等因素而定。业主在要求返还收益时，应尽可能收集证据、召开业主大会、寻求法律帮助，并做好应对可能遇到的挑战的准备。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。