结论：面对被狗主人告到法院的情况，您不必过于担心，关键在于明确自身行为的合法性及合理性，并准备好相应的证据和法律依据来应对诉讼。以下是从不同角度为您进行的分析和建议：
一、法律背景与责任划分
动物侵权的责任主体：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，动物饲养人或者管理人应当对其饲养的动物造成的损害承担侵权责任。这意味着，如果狗对您造成了实际损害（如咬伤、抓伤等），狗主人原则上应承担赔偿责任。
正当防卫的适用：
- 在您的情况下，如果狗突然向您冲来，您为了保护自己的人身安全而踢了狗一脚，这一行为可能构成正当防卫。正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。如果您的行为符合正当防卫的构成要件，那么您不应承担法律责任。
二、应对诉讼的建议
收集证据：
- 现场证据：尽可能收集现场的照片、视频等，以证明狗确实向您冲来，以及您踢狗的行为是出于自卫。
- 证人证言：寻找目击者，并请他们出具书面证言或出庭作证，以支持您的主张。
- 医疗记录：如果您因狗的冲撞或踢狗过程中受伤，应保留好相关的医疗记录，作为证明您受到损害的证据。
准备法律文书：
- 答辩状：在收到法院的传票后，您应准备一份答辩状，详细阐述您踢狗的原因、过程以及您认为自身行为合法合理的理由。
- 证据清单：列出您准备提交的所有证据，并附上证据的复印件或原件（根据法院要求）。
寻求法律帮助：
- 虽然您可以自行应对诉讼，但考虑到法律程序的复杂性和专业性，建议您寻求一位经验丰富的律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您更好地维护自己的权益。
三、可能的法律后果
如果法院认定您的行为构成正当防卫：
- 您将不承担任何法律责任，狗主人需自行承担其狗造成的损害（如果有的话）。
如果法院认定您的行为不构成正当防卫：
- 您可能需要承担一定的法律责任，如赔偿狗主人因您踢狗而造成的损失（如狗的医疗费用等）。但这一责任的大小和范围将取决于具体案情和法院的判决。
四、进一步思考与行动
- 反思与预防：无论诉讼结果如何，您都可以反思此次事件，思考如何在未来避免类似情况的发生。例如，在遇到类似情况时保持冷静、避免过度反应等。
- 了解相关法律：通过此次事件，您可以进一步了解与动物侵权、正当防卫等相关的法律规定，以便在未来更好地维护自己的权益。
总之，面对被狗主人告到法院的情况，您应保持冷静、积极应对，并准备好相应的证据和法律依据来支持自己的主张。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。