结论前置：劳动者在符合特定条件下，可以与用人单位签订无固定期限劳动合同，这些条件主要包括连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同后续订、用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制时的特殊情形，以及用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的情况。
详细分析：
连续工作满十年：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”是指劳动关系一直存续于该用人单位，无论工作岗位或内容是否发生变化，只要工作时间累计达到十年即满足条件。例如，小张自2013年1月1日起在A公司工作，至2023年1月1日已连续工作满十年，此时小张提出续订劳动合同，且未主动要求订立固定期限劳动合同，A公司就应当与小张订立无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同后续订：
- 如果劳动者与用人单位已经连续订立了二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反规章制度、不能胜任工作等），在劳动合同到期需要续订时，除非劳动者自己提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。这一规定确保了劳动者在无过错情况下的长期稳定就业权益。例如，小李与B公司在2018年签订了一份为期三年的固定期限劳动合同，2021年合同到期后续签了一份为期三年的固定期限劳动合同。到2024年这份合同到期时，如果小李不存在上述法定情形，且他提出续订合同，B公司就应当与他订立无固定期限劳动合同。
用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制时的特殊情形：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，在劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的情况下，应当订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在特别保障那些因制度改革而可能面临就业风险的劳动者的权益。例如，某国有企业进行改制重新订立劳动合同，老王在该企业已经连续工作了12年，且距离法定退休年龄还有8年，那么老王就满足签订无固定期限劳动合同的条件。
用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同：
- 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，根据法律规定，这将被视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在防止用人单位逃避法律责任，保障劳动者的合法权益。例如，小赵自2022年1月1日起在C公司工作，但C公司一直未与他订立书面劳动合同。到2023年1月1日，C公司仍未与小赵订立书面劳动合同，此时将视为C公司与小赵已订立无固定期限劳动合同。
总结与建议：
综上所述，劳动者在符合上述任一条件时，均可以与用人单位签订无固定期限劳动合同。这些规定不仅体现了法律对劳动者长期稳定就业权益的保护，也促进了劳动关系的和谐稳定。在实际操作中，劳动者应了解自己的权益，并在符合条件时积极主张与用人单位签订无固定期限劳动合同；而用人单位也应遵守法律规定，确保劳动者的合法权益得到充分保障。如果劳动者在签订无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。