结论：合同到期后没有续签合同但仍在工作，离职时是否有赔偿取决于多种因素，主要包括用人单位是否存在过错以及劳动者离职的具体原因。以下是详细分析：

一、用人单位存在过错的情形

1. 未及时续签合同超过一个月

   • 法律分析：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，如果合同到期后，用人单位超过一个月仍未与劳动者续签合同，劳动者有权要求支付双倍工资差额作为补偿。
   • 赔偿示例：假设您的劳动合同在2023年1月1日到期，公司未与您续签，但您继续在公司工作至2023年12月31日。在此期间，您可以要求公司支付从2023年2月1日起至12月31日的双倍工资差额部分。如果您每月工资为5000元，则可额外获得55000元的赔偿（需扣除已正常发放的工资部分）。

2. 因用人单位原因导致合同无法续签

   • 法律分析：如果用人单位降低原劳动合同约定条件导致劳动者不同意续订，或者因其他原因导致合同无法续签，且用人单位存在过错，劳动者在离职时有权获得经济补偿金。
   • 经济补偿金计算方式：按照您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。例如，如果您在公司工作了3年，每月工资为5000元，则经济补偿金为15000元。

3. 违法解除劳动关系

   • 法律分析：如果用人单位在合同到期后违法解除与您的劳动关系，您有权要求支付赔偿金。
   • 赔偿金计算方式：通常为经济补偿标准的两倍。例如，如果您的经济补偿金为15000元，则赔偿金为30000元。

二、劳动者主动离职的情形

• 法律分析：如果您因个人原因主动提出离职，且用人单位不存在上述过错情形，那么您通常无权要求支付经济补偿金或赔偿金。
• 举例说明：假设您的劳动合同到期后，公司提出以不低于原合同条件续签劳动合同，但您因个人发展原因拒绝续签并随后辞职。这种情况下，公司无需向您支付任何赔偿。

三、特殊情形的处理

1. 视为签订无固定期限劳动合同

   • 法律分析：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。在这种情况下，您享有与签订正式无固定期限劳动合同相同的权益保障。
   • 举例说明：如果您的劳动合同到期后，公司未与您续签，但您继续在公司工作满一年，则视为您与公司已订立无固定期限劳动合同。此时，如果您因公司原因离职，仍有权要求经济补偿金。

2. 协商解决

   • 法律分析：在实际操作中，双方可以就离职补偿问题进行协商。如果协商一致，可以达成离职补偿协议，明确补偿金额和支付方式等事项。
   • 建议：如果您与用人单位就离职补偿问题存在争议，建议首先尝试通过协商解决。协商过程中，您可以明确表达自己的诉求和理由，同时听取用人单位的意见和解释，寻求双方都能接受的解决方案。

总结与建议：合同到期后没有续签合同但仍在工作，离职时是否有赔偿取决于用人单位是否存在过错以及劳动者离职的具体原因。如果您认为用人单位存在过错并导致您离职，建议您收集相关证据（如工资单、工作记录、沟通记录等），并咨询专业律师以维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。