刑满释放后又被查出同一犯罪的，一般需根据具体情况重新审判并承担相应刑事责任，但会考虑已执行的刑罚进行折抵。具体分析如下：

1. 重新审判的必要性
   根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，若刑满释放后发现犯罪嫌疑人在原判决宣告前还有其他罪未被审判（即“漏罪”），司法机关应当撤销原判中的数罪并罚部分（若原判已并罚），或直接对新发现的罪行单独起诉，并按照《刑法》第六十九条关于数罪并罚的规定重新量刑。
   法律依据：《刑法》第七十条（判决宣告后发现漏罪的并罚）、第六十九条（数罪并罚的一般原则）。

2. 已执行刑罚的折抵规则
   重新判决时，需将原判决已执行的刑期与新罪判决的刑期合并计算，但已执行的刑期应予以折抵。例如：

   • 原判有期徒刑3年，已执行完毕；新发现罪应判有期徒刑2年，则最终执行刑期为2年（原刑期已执行完毕，不再重复计算，但新罪需独立承担责任）。
     
   • 若原判与新罪均为有期徒刑，且原判未执行完毕时发现漏罪，则需按“先并后减”原则计算总刑期，再扣除已执行部分。
     法律依据：《刑法》第七十条（“已经执行的刑期，应当计算在新判决决定的刑期以内”）。

3. 特殊情形：追诉时效的限制
   若漏罪已超过法定追诉时效（如最高刑为5年有期徒刑的犯罪，追诉时效为10年），则不再追诉。但若犯罪嫌疑人逃避侦查或审判，或案件已进入司法程序（如立案、通缉），则不受时效限制。
   法律依据：《刑法》第八十七条（追诉时效期限）、第八十八条（追诉时效的延长）。

4. 实务建议

   • 若您或家属遇到此类情况，需尽快委托律师介入，重点审查：
     
     1. 新发现罪行的证据是否充分；
        
     2. 原判与新罪的并罚是否符合法律规定；
        
     3. 是否存在追诉时效中断或延长的情形。
        
   • 律师可协助申请取保候审、提出量刑辩护意见（如从轻、减轻情节），最大限度维护合法权益。

总结：刑满释放后发现漏罪需重新审判，但已执行刑期会折抵新判刑期。具体处理需结合罪行性质、追诉时效及并罚规则综合判断，建议及时咨询专业律师以制定应对策略。