结论：能否拿回电动自行车需分情况讨论，主要取决于双方合同约定、买家违约情形及法律程序合规性。以下从不同角度展开分析：
1. 合同有明确约定且买家严重违约时，可依法主张权利
若双方签订的买卖合同中明确约定了“买家需在XX日内配合办理过户/付款，否则出卖人有权收回车辆”，且买家存在根本性违约行为（如拒不付款、拒不配合过户导致合同目的无法实现），您可通过以下途径主张权利：
- 协商解决：优先与买家沟通，要求其履行合同义务或同意返还车辆；
- 法律途径：若协商无果，可向法院起诉要求解除合同、返还车辆，并主张赔偿损失（如车辆折旧费、诉讼费等）。
注意：需保留合同、沟通记录、违约证据等材料，以证明买家存在过错。
2. 合同无约定或买家非严重违约时，直接拿回车辆可能涉嫌违法
若合同未约定收回条款，或买家仅存在轻微违约（如延迟配合但未导致合同目的落空），您直接强行拿回车辆可能构成：
- 侵权行为：侵犯买家对车辆的占有权，需承担返还车辆、赔偿损失等民事责任；
- 治安违法：若采取抢夺、威胁等手段，可能违反《治安管理处罚法》，面临罚款或拘留；
- 刑事风险：若情节严重（如使用暴力、毁坏车辆），可能涉嫌抢劫罪或故意毁坏财物罪。
建议：此时应通过协商、调解或诉讼等合法途径解决，避免激化矛盾。
3. 特殊情形：车辆未过户时的风险
若车辆已交付但未办理过户登记，从法律角度车辆所有权仍属于您，但买家实际占有车辆。此时：
- 您有权要求返还：基于所有权主张返还原物，但需通过法院起诉，不能自行强行取回；
- 买家可能主张权利：若买家已支付合理对价且无过错，可能以“善意取得”抗辩，需结合具体证据判断。
行动建议
- 核查合同条款：确认是否有关于买家违约时收回车辆的约定；
- 固定证据：保存沟通记录、付款凭证、违约证明等材料；
- 协商优先：尝试与买家达成和解，降低维权成本；
- 法律维权：若协商无果，及时委托律师起诉，通过司法程序解决。
如有进一步细节（如合同内容、买家违约情形等），可向我补充说明，我会为您具体分析。