结论：在债权人撤销权案件中，一般不可以当庭直接变更诉讼请求为确认合同无效，但存在特殊情况或经法院允许时可能实现变更。以下是对此问题的详细分析：
一、诉讼请求变更的一般原则
在民事诉讼中，诉讼请求的变更通常需要遵循一定的程序和原则。一般来说，原告在起诉时提出的诉讼请求是案件审理的核心内容，被告也是基于这些请求来准备答辩和进行防御的。因此，随意变更诉讼请求可能会打乱诉讼的进程，影响被告的诉讼权利。所以，法院对于诉讼请求的变更通常会持谨慎态度，要求原告在合理的期限内提出，并经过法院的审查和允许。
二、债权人撤销权案件的特点
债权人撤销权案件是一种特殊的民事诉讼案件，它涉及的是债权人对于债务人损害其债权的行为所享有的撤销权。在这种案件中，原告（债权人）的诉讼请求通常是要求撤销债务人与第三人之间的某种交易或行为，以恢复债务人的财产状况，从而保障自己的债权得到实现。
三、当庭变更诉讼请求为确认合同无效的可行性
一般情况下的不可行性：
- 在债权人撤销权案件中，原告的初始诉讼请求是撤销债务人与第三人之间的交易或行为，而不是确认合同无效。这两种诉讼请求在性质、目的和法律效果上都是不同的。
- 当庭直接变更诉讼请求可能会给被告带来不公平的诉讼负担，因为被告可能没有针对确认合同无效这一请求进行充分的准备和答辩。
特殊情况下的可行性：
- 如果原告在诉讼过程中发现新的证据或事实，表明债务人与第三人之间的合同确实存在无效的情形（如合同违反法律、行政法规的强制性规定，或者存在欺诈、胁迫等情形），并且这种变更不会给被告带来不公平的诉讼负担，那么原告可以向法院提出变更诉讼请求的申请。
- 法院在审查原告的申请时，会考虑变更请求的合理性、对诉讼进程的影响以及被告的诉讼权利等因素。如果法院认为变更请求是合理的，并且不会给被告带来不公平的诉讼负担，那么法院可能会允许原告变更诉讼请求。
四、法律建议
- 提前准备：如果原告认为在诉讼过程中可能需要变更诉讼请求，最好在起诉前或诉讼初期就进行充分的准备和评估，以确定变更请求的合理性和可行性。
- 及时沟通：如果原告确实需要变更诉讼请求，应及时与法院和被告进行沟通，说明变更请求的理由和依据，并尽可能提供相关的证据和材料。
- 遵循法院指导：在变更诉讼请求的过程中，原告应遵循法院的指导和要求，按照规定的程序和期限提出变更申请，并配合法院进行审查和处理。
最后，每个案件的具体情况都是不同的，因此在实际操作中还需要根据案件的具体情况和法院的审查意见来决定是否可以变更诉讼请求。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。