当监外执行的情形消失，而罪犯的刑期尚未满时，应当依法进行收监执行剩余刑期。以下是关于这一问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十八条的规定，对于被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，在特定情形下（如严重疾病需要保外就医等）可以暂予监外执行。然而，一旦这些情形消失，如病情痊愈或生活能够自理，且刑期未满，就应当依法收监执行剩余的刑罚。
二、处理流程
病情或情形评估：
- 社区矫正机构或相关医疗机构会定期对罪犯的病情或暂予监外执行的情形进行评估。
- 如果发现病情已经消失，或者罪犯不再符合暂予监外执行的条件，社区矫正机构应及时向决定机关（通常是人民法院）提出收监建议。
决定收监：
- 决定机关在收到收监建议后，会进行审查，确认罪犯是否确实不再符合暂予监外执行的条件。
- 如果确认无误，决定机关将作出收监执行的决定，并制作收监执行决定书。
执行收监：
- 收监决定作出后，由公安机关负责执行。
- 公安机关会按照决定书的要求，将罪犯押送至指定的监狱或看守所继续服刑。
三、注意事项
及时报告：
- 罪犯或其家属、监护人如果发现病情消失或不再符合暂予监外执行的条件，应及时向社区矫正机构或相关医疗机构报告，以便及时启动收监程序。
配合调查与执行：
- 在收监过程中，罪犯应积极配合公安机关的调查和执行工作，如实提供相关信息，不得拒绝或阻碍收监执行。
法律后果：
- 如果罪犯拒绝返回监狱或看守所继续服刑，可能会面临更严重的法律后果，如加刑等。因此，罪犯应严格遵守法律规定，配合收监执行。
特殊情况处理：
- 对于某些特殊人群，如怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，即使病情消失或不再符合暂予监外执行的条件，也可能暂时不予收监执行。但具体情况需由决定机关根据实际情况进行判断和决定。
综上所述，当监外执行的情形消失而刑期未满时，应依法进行收监执行剩余刑期。罪犯及其家属、监护人应了解相关法律规定和流程，积极配合收监执行工作，以确保法律的严肃性和公正性。