结论：开发商前期物业合同已过期且前期物业非招投标形式进驻，其合法性需分情况讨论。

分析如下：

1. 关于前期物业合同过期

   • 合同到期后的处理：根据《物业管理条例》及相关规定，前期物业服务合同是建设单位与物业服务企业就前期物业管理阶段签订的合同。合同到期后，如果双方没有续签，且业主大会尚未成立或未选聘新的物业服务企业，原物业服务企业可能继续提供服务，但这并不意味着原合同自动延续或具有无限期的法律效力。合同到期后，若未续签且未通过合法程序选聘新物业，原物业继续服务可能缺乏明确的合同依据，但不一定直接构成违法，需结合后续行为判断。
   • 业主大会的选聘权：一旦业主大会成立并选聘了新的物业服务企业，原前期物业服务合同即应终止。若此时原物业仍继续提供服务且未获得业主大会或新物业服务企业的同意，则可能构成违法。

2. 关于前期物业非招投标形式进驻

   • 招投标程序的适用性：根据《物业管理条例》第二十四条：“国家提倡建设单位按照房地产开发与物业管理相分离的原则，通过招投标的方式选聘具有相应资质的物业服务企业。住宅物业的建设单位，应当通过招投标的方式选聘具有相应资质的物业服务企业；投标人少于3个或者住宅规模较小的，经物业所在地的区、县人民政府房地产行政主管部门批准，可以采用协议方式选聘物业服务企业。” 这意味着，对于住宅物业，原则上应通过招投标方式选聘物业，但在特定条件下（如投标人少于3个或住宅规模较小）可以协议选聘。
   • 非招投标进驻的合法性：如果前期物业并非通过招投标方式进驻，且不符合协议选聘的例外条件，那么这种进驻方式可能违反了《物业管理条例》的规定。然而，违法并不意味着合同无效，合同的效力还需根据《民法典》中关于合同效力的规定来判断，如是否违反法律、行政法规的强制性规定等。

综合建议：

• 对于开发商和物业：应尽快与业主大会或业主委员会沟通，明确合同到期后的服务安排，并考虑通过合法程序（如招投标或协议选聘，视具体情况而定）选聘新的物业服务企业。
• 对于业主：如果认为前期物业的服务存在问题或合同到期后仍继续服务缺乏合法依据，可以通过业主大会或业主委员会与物业沟通，要求其退出或重新签订服务合同。必要时，可以向当地房地产行政主管部门投诉或寻求法律援助。

后续行动建议：

• 收集证据：包括前期物业服务合同、合同到期通知、业主大会或业主委员会的决议等，以证明自己的主张。
• 咨询专业律师：在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

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