结论前置：物业前期合同到期后，若未经业主大会决定而继续管理，其合法性需依据具体情况和相关法律规定来判断。在符合特定条件的情况下，原物业服务企业继续提供服务是合法的，但双方应尽快明确合同状态和权利义务，以避免纠纷。以下从不同角度为您详细分析：
一、事实服务关系下的合法性分析
形成事实服务关系：当物业前期服务合同到期后，如果业主没有选聘新的物业服务企业，而原物业服务企业继续提供服务，并且业主接受了这种服务，那么双方之间就可能形成了一种事实上的物业服务关系。
合理性考量：考虑到物业服务的连续性和小区正常运转的重要性，原物业服务企业在一定时期内继续管理具有合理性。这可以防止因服务中断给业主带来的不便，如安全、卫生等问题。
风险提示：然而，这种缺乏正式合同约定的情况可能导致双方权利和义务不明确，从而容易引发纠纷。特别是在服务费用、服务内容和质量等方面，如果没有明确的约定，双方可能产生分歧。
二、法律规定视角下的合法性探讨
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第九百四十八条，物业服务期限届满后，如果业主没有依法作出续聘或者另聘物业服务人的决定，而原物业服务人继续提供服务的，那么原物业服务合同继续有效，但服务期限变为不定期。
业委会缺失情况：如果小区没有成立业主委员会，且没有选聘新的物业公司，同样依据上述法律规定，原物业服务合同继续有效，变为不定期合同。在这种情况下，原物业服务企业有权继续提供服务，并要求业主支付物业费。
程序瑕疵与补救：虽然法律规定了原合同在不定期情况下的有效性，但未经业主大会决定的继续管理行为仍然存在程序瑕疵。为了合法化管理，建议尽快召开业主大会，对物业服务事宜进行表决，以明确双方的权利和义务。
三、解决途径与措施
沟通明确：在物业服务人继续提供服务前，应与业主或业主代表进行沟通，明确双方的权利和义务。这可以减少后续纠纷的发生，确保物业服务的顺利进行。
业主决策权：业主虽然未立即选聘新的物业服务人，但仍保留随时决策的权利。他们可以选择续聘原物业服务企业，或者选聘新的物业服务人。物业服务企业应积极配合业主的协商和决策过程。
合同解除与准备时间：在不定期合同期间，任何一方都可以随时解除合同，但需要提前通知对方并给予合理的准备时间。这可以确保双方有足够的时间来安排后续事宜，避免因合同解除而带来的不便。
签订新合同：如果业主大会决定续聘原物业服务企业，那么双方应及时签订新的物业服务合同。新合同应详细约定服务内容、服务质量、服务费用等事项，以确保物业服务的规范有序进行。
总结与建议：物业前期合同到期后继续管理的合法性需综合考虑实际情况和法律规定。在符合法律规定的前提下，双方应通过沟通和明确权利义务来维护良好的物业服务关系。如果您在物业纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。