关于“自家地有权利要回吗”这一问题，需要分情况讨论，具体如下：
土地权属明确且未发生转移的情况
- 如果您对某块土地拥有明确的权属证明（如土地承包经营权证、宅基地使用权证等），且该土地未通过合法方式（如转让、赠与、继承等）转移给他人，那么您当然有权继续占有、使用和收益该土地，不存在“要回”的问题。
土地被他人非法侵占的情况
- 如果您的土地被他人非法侵占，您有权要求侵占者返还土地。在此情况下，您可以先尝试与侵占者协商解决，如果协商无果，您可以向当地村委会、乡镇政府或土地管理部门寻求帮助，甚至可以通过法律途径（如提起民事诉讼）来维护自己的合法权益。
土地权属存在争议的情况
- 如果您与他人对同一块土地的权属存在争议，那么需要先解决权属争议。这通常涉及到土地确权程序，即由相关部门（如土地管理部门）对土地的权属进行调查和确认。在确权过程中，您需要提供充分的证据来证明自己对土地的权利主张。如果确权结果支持您的主张，那么您就有权要回该土地；如果确权结果不支持您的主张，那么您可能需要接受其他解决方案（如土地置换、补偿等）。
土地已通过合法方式转移给他人但存在纠纷的情况
- 如果您已经通过合法方式（如转让、赠与、继承等）将土地转移给了他人，但后来因为某些原因（如转让合同存在瑕疵、赠与行为被撤销等）产生了纠纷，那么您需要根据具体情况来判断是否有权要回土地。这通常涉及到对转让合同、赠与协议等法律文件的审查和分析，以及可能涉及的诉讼程序。
在处理土地纠纷时，建议您注意以下几点：
- 保留证据：无论是土地权属证明还是与土地相关的其他文件（如转让合同、赠与协议、缴费凭证等），都应妥善保管，以备不时之需。
- 及时咨询：如果您对土地纠纷的处理感到困惑或无助，建议及时咨询专业律师或相关部门的意见，以便更好地维护自己的合法权益。
- 依法维权：在处理土地纠纷时，应遵守法律法规的规定，通过合法途径来维护自己的权益，避免采取过激行为或违法手段。
最后需要强调的是，土地问题往往涉及到复杂的法律关系和地方政策，因此在实际操作中可能因地区而异。如果您有具体的土地纠纷问题，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。