如果工伤赔偿协议被认定为无效，您可以采取以下步骤来维护自己的合法权益：

一、确认协议无效的原因

首先，需要明确工伤赔偿协议无效的具体原因。根据相关法律法规，工伤赔偿协议可能因以下原因被认定为无效：

1. 显失公平：如果协议中的赔偿金额明显低于法定赔偿标准，且这种差异显著到足以影响劳动者的基本生活或权益，那么该协议可能被视为显失公平。例如，在您提到的案例中，高某某实际获得的赔偿金额35000元明显低于法定工伤保险待遇数额18万余元，因此被认定为显失公平。

2. 欺诈、胁迫或乘人之危：如果协议是在欺诈、胁迫或乘人之危的情况下签订的，那么该协议也是无效的。例如，在魏某某的案例中，他签订“放弃赔偿”的调解书并非出于真实意愿，而是为了寻求二被告为其作证，因此该调解书被法院认定为无效。

3. 违反法律、行政法规的强制性规定：如果协议内容违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该协议也是无效的。

二、行使撤销权或主张协议无效

1. 行使撤销权：

   • 如果协议被认定为显失公平，您可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向人民法院或仲裁机构请求撤销该协议。
   • 撤销后，协议自始无效，您可以要求用人单位按照法定标准重新支付工伤赔偿。

2. 主张协议无效：

   • 如果协议存在欺诈、胁迫、乘人之危或违反法律、行政法规的强制性规定等情形，您可以直接向人民法院或仲裁机构主张该协议无效。
   • 协议被确认无效后，您同样可以要求用人单位按照法定标准支付工伤赔偿。

三、收集证据并寻求法律援助

1. 收集证据：

   • 在主张协议无效或行使撤销权的过程中，您需要收集相关证据来证明协议存在无效或可撤销的情形。
   • 证据可以包括协议文本、医疗记录、工伤认定书、伤残等级鉴定书、沟通记录、录音录像等。

2. 寻求法律援助：

   • 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的法律援助。
   • 律师可以帮助您分析案情、收集证据、准备法律文件，并代表您参与诉讼或仲裁程序。

四、参与诉讼或仲裁程序

1. 提起诉讼或申请仲裁：

   • 根据具体情况，您可以选择向人民法院提起诉讼或向劳动人事争议仲裁委员会申请仲裁。
   • 在诉讼或仲裁过程中，您需要按照法定程序提交证据、陈述事实、提出主张。

2. 等待裁决或判决：

   • 人民法院或仲裁机构将根据双方提交的证据和法律规定进行裁决或判决。
   • 如果裁决或判决支持您的主张，用人单位将需要按照法定标准支付工伤赔偿。

五、执行裁决或判决

如果用人单位未按照裁决或判决支付工伤赔偿，您可以向人民法院申请强制执行。人民法院将依法采取强制措施，确保您的合法权益得到实现。

温馨提示：因工受伤后切勿轻易签订放弃赔偿、免除责任等协议。如因维权压力被迫签订时需留存沟通记录、录音录像等证据，明确自身真实诉求，可依法向法院主张协议无效。同时，建议用人单位规范用工管理，切实履行安全保障义务，避免类似纠纷的发生。