当面对空置房业主未缴纳物业费，且物业公司或相关权益方希望通过法律途径解决这一问题时，可以遵循以下详细步骤进行起诉：

一、明确法律依据与合同基础

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第九百四十四条，业主有义务按照约定向物业服务人支付物业费。即使房屋处于空置状态，业主也不能以此为由拒绝支付物业费，前提是物业服务人已经按照约定和有关规定提供了服务。

2. 合同基础：

   • 业主在购房时，通常会与物业公司签订《前期物业服务协议》或《物业服务合同》。这些合同中明确规定了双方的权利和义务，包括物业费的支付方式、时间以及违约责任等。这是起诉的重要依据。

二、全面收集证据材料

在起诉前，必须准备充分的证据材料来支持诉讼请求，这些证据包括但不限于：

1. 物业服务合同：作为证明双方存在物业服务关系及物业费约定的直接证据。

2. 催缴通知单：显示物业公司已多次向业主发出催缴物业费的通知，证明物业公司已经履行了催缴义务。

3. 沟通记录：如电话录音、短信、邮件等，这些记录可以证明物业公司曾尝试与业主沟通解决欠费问题，但业主未予回应或拒绝支付。

4. 其他相关证据：如物业公司提供服务的照片、视频、维修记录等，这些证据可以证明物业公司已经按照合同约定提供了服务，而业主却未履行支付物业费的义务。

三、考虑发送律师函（可选步骤）

在正式起诉前，物业公司可以考虑委托律师发送律师函给业主。律师函中会明确指出业主的违约行为，并要求其在一定期限内支付拖欠的物业费及可能产生的滞纳金。律师函具有一定的法律效力，有时能够促使业主主动履行义务，避免进一步的法律纠纷。

四、正式提起诉讼

若业主仍未履行支付义务，物业公司可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。具体步骤如下：

1. 撰写起诉状：起诉状应详细陈述案件事实、诉讼请求及理由，并附上相关证据材料。诉讼请求应明确要求业主支付拖欠的物业费及滞纳金。

2. 提交起诉状：将起诉状及相关证据提交至法院立案庭，并缴纳诉讼费用。法院将对起诉材料进行审查，符合立案条件的将予以受理。

3. 等待法院受理：一旦法院受理案件，将通知双方当事人参加诉讼。此时，物业公司需要准备参与庭审的相关材料。

五、积极参与庭审与调解

1. 庭审过程：在庭审中，双方需就案件事实、证据及适用法律进行陈述和辩论。物业公司应充分展示其已按合同约定提供服务的证据，以及业主欠费的事实和依据。

2. 调解机会：在诉讼过程中，法院可能会组织双方进行调解。若调解成功，双方可达成和解协议，业主将按照协议支付拖欠的物业费及滞纳金，从而避免进一步的法律纠纷。

六、执行判决与强制执行

1. 判决结果：若法院判决业主支付拖欠的物业费及滞纳金，而业主未在规定期限内履行义务，物业公司可以向法院申请强制执行。

2. 强制执行措施：法院可采取查封、扣押、拍卖等强制执行措施来追讨欠款。这些措施将确保物业公司的合法权益得到保障。

综上所述，面对空置房业主未缴纳物业费的情况，物业公司应首先明确法律依据与合同基础，全面收集证据材料，考虑发送律师函（可选），然后正式提起诉讼，并积极参与庭审与调解。若判决生效后业主仍未履行义务，物业公司可申请强制执行以维护自身权益。