若出租车司机在事故中负全责，但租车公司不愿报保险，司机可采取以下措施来维护自身权益：

1. 核查租赁合同条款：

   • 首先，司机应仔细审查与租车公司签订的租赁合同，特别是关于事故处理、保险责任及赔偿的条款。
   • 如果合同中明确规定了租车公司在事故发生后应承担的保险责任及报案义务，而租车公司未履行，则司机有权依据合同要求租车公司履行其义务。

2. 与租车公司沟通协商：

   • 司机应尝试与租车公司进行友好沟通，明确表达事故情况及自身诉求，要求租车公司按照合同约定或法律规定报保险。
   • 在沟通过程中，司机可以保留好相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等，以支持自己的主张。

3. 向保险公司直接报案：

   • 如果租车公司拒绝报保险，且司机了解租车公司所投保的保险公司及保单信息，司机可以考虑直接向保险公司报案。
   • 司机需要向保险公司提供事故发生的详细情况、相关证据以及租车公司的相关信息，以便保险公司进行调查和处理。
   • 但需注意，直接向保险公司报案可能涉及保险合同的具体条款和保险公司的内部规定，司机应确保自己的行为符合相关法律法规和保险合同的规定。

4. 寻求法律援助或提起诉讼：

   • 如果租车公司仍然拒绝履行其义务，且司机认为自己的权益受到了侵害，司机可以寻求法律援助或咨询专业律师（即向我咨询），了解自己的法律权益和可行的维权途径。
   • 在必要时，司机可以向法院提起诉讼，要求租车公司承担因其不履行报保险义务而给司机造成的损失。

5. 考虑行政投诉或举报：

   • 如果租车公司的行为涉嫌违反相关法律法规或行业规定，司机还可以考虑向相关行政部门进行投诉或举报。
   • 例如，如果租车公司未按照规定为车辆投保或未履行事故报案义务，司机可以向当地交通运输管理部门或保险监管部门进行投诉。

行动建议：

• 司机应尽快采取行动，以免因时间拖延而影响事故的处理和赔偿。
• 在处理过程中，司机应保持冷静和理性，避免与租车公司发生不必要的冲突和纠纷。
• 司机应妥善保管好所有与事故相关的证据和文件，以备不时之需。