核心结论：发生对方逆行导致刮车且您因急事离开现场的情况，您可以通过及时报警、配合调查、承担相应责任（如有）等方式来处理，以下是具体说明。

1. 及时报警：

   • 尽管您因急事离开了现场，但应尽快在方便的时候（如处理完急事之后）拨打当地的报警电话（如中国的122交通事故报警电话），向警方说明情况。
   • 报警时，要尽可能提供详细的信息，包括事故发生的时间、地点、对方车辆的特征（如车型、颜色、车牌号等，如果记得的话）、事故的大致经过以及您离开现场的原因。

2. 配合警方调查：

   • 报警后，警方可能会要求您到指定地点接受询问或提供进一步的证据。您应积极配合警方的调查工作，如实陈述事故经过。
   • 如果警方需要您提供行车记录仪视频、现场照片等证据，您应尽快提供，以协助警方查明事故真相。

3. 承担相应责任（如有）：

   • 如果警方调查后认定您在事故中也有一定责任（如未保持安全距离、未及时避让等），您应依法承担相应的赔偿责任。
   • 赔偿范围通常包括对方车辆的维修费用、因事故导致的其他损失等。具体赔偿金额和方式应根据事故责任认定和保险情况来确定。

4. 关于离开现场的法律后果：

   • 在交通事故中，未经允许擅自离开现场可能构成交通肇事逃逸，但您的离开是因为急事，且事后及时报警并配合调查，这有助于减轻或免除您的法律责任。
   • 然而，具体是否构成逃逸以及应承担何种法律责任，还需根据警方的调查结果和相关法律法规来判断。

额外建议：

• 在未来的驾驶过程中，无论遇到何种紧急情况，都应尽量保持冷静，确保自身和他人的安全。如果确实需要离开现场，应尽可能留下联系方式或告知他人自己的去向，以便后续处理事故。
• 考虑安装行车记录仪，以便在发生事故时提供有力的证据支持。

如果您在处理此类事故过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。