结论：碰车后先离开现场，即使家人在场，也可能构成逃逸，但具体是否构成逃逸需根据实际情况判断。

分析说明：

1. 逃逸的定义：

   • 逃逸通常指的是在交通事故发生后，肇事者为了逃避法律责任而离开现场的行为。这种行为可能涉及对事故责任的隐瞒、对受害者的进一步伤害风险，以及对事故处理程序的干扰。

2. 家人在场的情况：

   • 即使家人在场，如果肇事者本人离开现场，且没有留下足够的信息（如联系方式、身份证明等）以便后续处理事故，或者没有积极配合事故处理程序，那么这种行为仍然可能被视为逃逸。
   • 家人在场并不能完全消除肇事者离开现场可能带来的法律责任。因为逃逸的认定主要关注的是肇事者本人的行为，而不是其家庭成员的行为。

3. 可能构成逃逸的情形：

   • 肇事者明知发生事故，却故意离开现场，不履行报警、救助等义务。
   • 肇事者虽然声称不知道发生事故，但根据现场情况、证人证言等证据，可以推断其应当知道事故发生而离开。
   • 肇事者离开现场后，未在合理时间内返回或采取其他措施配合事故处理。

4. 不构成逃逸的情形：

   • 肇事者因紧急情况（如需要立即送医救治伤者、需要保护现场证据等）而暂时离开现场，但事后及时返回并配合事故处理。
   • 肇事者离开现场前已留下足够的信息以便后续处理事故，且事后积极配合事故处理程序。

法律建议：

• 如果您或您认识的人在交通事故后离开现场，建议尽快返回并配合事故处理程序，以避免被认定为逃逸。
• 如果您对事故责任有疑问或需要法律帮助，请及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。

后续行动：

• 如果您已经涉及此类事故，建议尽快收集相关证据（如现场照片、证人证言等），以便在后续处理中维护自己的权益。
• 如果您对事故处理程序或法律责任有进一步的问题，也可以直接向我提问，我会尽力为您解答。